MULTI-THRESHOLD MOTOR CONTROL ALGORITHM FOR POWERED SURGICAL STAPLER

• Main Authors: ADAMS, Shane R, SHELTON, IV, MAPLES, Curtis A, COWPERTHWAIT, Matthew D, FIEBIG, Kevin M, ROSS, Nicholas J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 23.02.2023
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A surgical instrument includes a shaft assembly, an end effector, a driving assembly, at least one motor, and a motor controller. The at least one motor is configured to actuate the driving assembly to deploy staples. The motor controller is in communication with the motor. The motor controller is configured to determine whether values of first and second trigger variables exceed predetermined thresholds. The motor controller is configured to modify at least one motor control parameter in response to determining that the values of the first and second trigger variables exceed the predetermined thresholds. The motor control parameters include a motion profile instituted by the motor controller for the motor, a waiting period during which power to the motor is reduced or stopped, or the predetermined threshold relating to current or force for proximal retraction to be different from the predetermined threshold relating to current or force for distal advancement. Un instrument chirurgical comprend un ensemble arbre, un effecteur terminal, un ensemble d'entraînement, au moins un moteur et un dispositif de commande de moteur. Le ou les moteurs sont configurés pour actionner l'ensemble d'entraînement afin de déployer des agrafes. Le dispositif de commande de moteur est en communication avec le moteur. Le dispositif de commande de moteur est configuré pour déterminer si des valeurs de première et seconde variables de déclenchement dépassent des seuils prédéterminés. Le dispositif de commande de moteur est configuré pour modifier au moins un paramètre de commande de moteur en réponse à la détermination du fait que les valeurs des première et seconde variables de déclenchement dépassent les seuils prédéterminés. Les paramètres de commande de moteur comprennent un profil de mouvement mis en place par le dispositif de commande de moteur pour le moteur, une période d'attente au cours de laquelle la puissance fournie au moteur est réduite ou interrompue, ou la différence du seuil prédéterminé relatif au courant ou à la force pour une rétraction proximale par rapport au seuil prédéterminé relatif au courant ou à la force pour un avancement distal.