FLASH LIGHT DETECTION AND RANGING SYSTEM HAVING ADJUSTABLE FIELD OF VIEW

• Main Authors: KONG, Lingkai, WANG, Chao, GUO, Yonghong, ZHU, Wenbin
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.02.2023
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

In some examples, an apparatus is provided. The apparatus comprises: an illuminator having an adjustable field of view (FOV), the FOV being adjusted based on setting a direction of propagation of light to illuminate the FOV; a light detector; and a controller configured to: control the illuminator to project the light along a first direction of propagation to illuminate a first FOV; control the illuminator to project the light along a second direction of propagation to illuminate a second FOV; detect, using the light detector, reflected light received from the first FOV and the second FOV to generate one or more detection outputs for a combined FOV including the first FOV and the second FOV; and perform at least one of a detection operation or a ranging operation of an object in the combined FOV based on the one or more detection outputs. Selon certains exemples, l'invention concerne un appareil. L'appareil comprend : un illuminateur à champ de vision (FOV) réglable, le FOV étant réglé d'après le réglage d'une direction de propagation de lumière pour éclairer le FOV ; un détecteur de lumière ; et un dispositif de commande, configuré : pour commander la projection, par l'illuminateur, de la lumière selon une première direction de propagation pour éclairer un premier FOV ; pour commander la projection, par l'illuminateur, de la lumière selon une seconde direction de propagation pour éclairer un second FOV ; pour détecter, à l'aide du détecteur de lumière, une lumière réfléchie reçue à partir du premier FOV et du second FOV pour générer une ou plusieurs sorties de détection pour un FOV combiné comprenant le premier FOV et le second FOV ; et pour effectuer une opération de détection et/ou une opération de télémétrie d'un objet dans le FOV combiné d'après la ou les sorties de détection.