INFORMATION PROCESSING DEVICE, TRAINED MODEL, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

• Main Authors: TERASAWA Ryo, VANHEERDEN Kirill, MATSUDA Yasuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.02.2023
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

In the present invention, the size of a neural network is reduced, thereby shortening a training time and an inference time.　Provided is an information processing device comprising a trained model that receives, as input, current position pertaining to a device being controlled, target position information including position information pertaining to a movement destination of the device being controlled, and obstacle information including the distance and direction from the device being controlled to the nearest obstacle, and that outputs updated position information such that the device being controlled moves to the movement destination while avoiding the obstacle. Dans la présente invention, la taille d'un réseau neuronal est réduite, raccourcissant ainsi un temps d'apprentissage et un temps d'inférence.　L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant un modèle entraîné qui reçoit, comme entrée, la position présente appartenant à un dispositif à commander, des informations de position cible comprenant des informations de position appartenant à une destination de mouvement du dispositif à commander, et les informations d'obstacle comprenant la distance et le sens du dispositif à commander vers l'obstacle le plus proche, et qui émet des informations de position mises à jour de sorte que le dispositif à commander se déplace vers la destination de mouvement tout en évitant l'obstacle. ニューラルネットワークのサイズを小さくすることにより、学習時間及び推測時間を短縮すること。　被制御装置の現在の位置情報、前記被制御装置の移動先の位置情報を含む目標位置情報、及び前記被制御装置から最も近い障害物までの距離と方向を含む障害物情報が入力され、前記被制御装置が前記障害物を回避して前記移動先に移動するように更新された前記位置情報を出力する学習モデルを備える、情報処理装置を提供する。