A SYSTEM AND A METHOD FOR DETECTING HEADLAND TURNS IN A FARM VEHICLE

• Main Authors: SIVAKUMAR, A, SUNDARAM, Pavithra, SINGHA, Partha Sarathi, SARAVANAN, N
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.02.2023
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

The farm vehicle comprises a three-point linkage mechanism (104) mechanically connected to a farm implement (102), a first sensor (106) is electronically connected to a first link (105) of the three-point linkage mechanism (104), a second sensor (108) is electronically connected to a second link (107) of the three-point linkage mechanism (104) and a controller (110). The speed of the farm implement (102) is detected (202) by a speed sensor. The speed of the farm implement (102) is then communicated (204) to the controller (110). The force on first link (105) and second link (107) is detected (206) through first sensor (106) and the second sensor (108) respectively. The difference in force detected between first link (105) and second link (107) is compared (208) with respect to a threshold and head land turn is detected (210) based on difference in force and speed of farm implement (102). Le véhicule agricole comprend un mécanisme de liaison à trois points (104) relié mécaniquement à un outil agricole (102), un premier capteur (106) est électroniquement connecté à une première liaison (105) du mécanisme de liaison à trois points (104), un second capteur (108) est électroniquement connecté à une seconde liaison (107) du mécanisme de liaison à trois points (104) et un dispositif de commande (110). La vitesse de l'outil agricole (102) est détectée (202) par un capteur de vitesse. La vitesse de l'outil agricole (102) est ensuite communiquée (204) au dispositif de commande (110). La force sur la première liaison (105) et la seconde liaison (107) est détectée (206) par le premier capteur (106) et le second capteur (108) respectivement. La différence de force détectée entre la première liaison (105) et la seconde liaison (107) est comparée (208) à un seuil et un virage en tournière est détecté (210) sur la base de la différence de force et de vitesse de l'outil agricole (102).