MULTI-UNIT DEVICE FOR ROBOTIC MANIPULATION OF ELONGATE SURGICAL TOOLS

• Main Authors: BOADER, Idan, COHEN, Eran, MORAG, Eyal, SHARON, Simon
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.02.2023
• Subjects: DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROMTHE BODY; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A robotic device for manipulation of an arrangement of a plurality of elongate surgical tools, comprising: a first unit and a second unit, each unit configured to receive at least one elongate surgical tool of the arrangement, where an elongate surgical tool received by the first unit is different from an elongate surgical tool received by the second unit; each unit comprising a driving assembly and motors configured for actuation of the driving assembly to move the at least one elongate surgical tool; and a coupler attached to the first unit and to the second unit, the coupler configured so that movement of the two or more portions relative to each other allows movement of at least one of the first and second units relative to the other unit, while in each of the first and second units the elongate surgical tool remains in operable engagement with the driving assembly. La présente invention concerne un dispositif robotique pour la manipulation d'un agencement d'une pluralité d'outils chirurgicaux allongés, comprenant : une première unité et une seconde unité, chaque unité étant conçue pour recevoir au moins un outil chirurgical allongé de l'agencement, un outil chirurgical allongé reçu par la première unité étant différent d'un outil chirurgical allongé reçu par la seconde unité ; chaque unité comprenant un ensemble d'entraînement et des moteurs conçus pour l'actionnement de l'ensemble d'entraînement afin de déplacer les un ou plusieurs outils chirurgicaux allongés ; et un coupleur fixé à la première unité et à la seconde unité, le coupleur étant conçu de telle sorte que le mouvement des deux parties ou plus l'une par rapport à l'autre permet le mouvement d'au moins l'une des première et seconde unités par rapport à l'autre unité, tandis que, dans chacune des première et seconde unités, l'outil chirurgical allongé reste en prise fonctionnelle avec l'ensemble d'entraînement.