SYSTEM AND METHOD FOR HIGH CAMERABOTS

• Main Authors: ANAVI, Tamir, TAMIR, Miky, BIRNBOIM, Michael
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 26.01.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A system for deploying adjustable cameras capturing a substantially rectangular sports field is disclosed. The cameras may be mounted on drones, which in turn are tethered to a ground station. The sports field has a short side, a long side, and a centerline perpendicular to the long side. The system also includes a calibration server. Projections of the cameras on ground reside outside the sports field onto or proximate to a line continuing the centerline. Respective field of views (FOVs) of the cameras cover together the sports field in a substantial entirety. The cameras/drones height is more than a predetermined minimal height. A width of the sports field occupies vertical angle of views (AOVs) of the at least two adjustable cameras, where the AOVs are in the range of 3OP-450. The calibration server is connected to the cameras and/or drones for calculating initial camera parameters and for correcting camera parameters in accordance with ingested video frames from the cameras. The ground station may provide the cameras and/or drones electric power, and structural support. A fence may surround the sports field, and a fence segment separates the ground station from the camera projections. Un système permettant de déployer des caméras réglables capturant un terrain de sport sensiblement rectangulaire est divulgué. Les caméras peuvent être montées sur des drones, qui à leur tour sont attachés à une station au sol. Le terrain de sport a un côté court, un côté long et une ligne centrale perpendiculaire au côté long. Le système comprend également un serveur d'étalonnage. Des projections des caméras sur le sol se trouvent à l'extérieur du terrain de sport au-dessus ou à proximité d'une ligne prolongeant la ligne centrale. Des champs de vision respectifs (FOV) des caméras couvrent ensemble la quasi-totalité du terrain de sport. La hauteur des caméras/drones est supérieure à une hauteur minimale prédéterminée. Une largeur du terrain de sport occupe un angle de vues vertical (AOV) des deux caméras réglables ou plus, les AOV étant dans la gamme de 3OP-450. Le serveur d'étalonnage est connecté aux caméras et/ou aux drones pour calculer des paramètres de caméra initiaux et pour corriger les paramètres de caméra en fonction d'images vidéo ingérées provenant des caméras. La station au sol peut fournir aux caméras et/ou aux drones de l'énergie électrique et un support structurel. Une clôture peut entourer le terrain de sport, et un segment de clôture sépare la station au sol des projections de caméra.