FLOOR CLEANING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING A FLOOR CLEANING APPARATUS

• Main Authors: DRUST, Manuel, WURM, Christian, SCHURIG, Fabian, GARCIA LOPEZ, Felipe, VLASOV, Fedor, HÖNNIGE, Heiko, HINZ, Gereon
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 26.01.2023
• Subjects: COFFEE MILLS; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HUMAN NECESSITIES; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend mindestens eine Funktionseinheit (16) und eine Steuereinheit (18) zum Ansteuern mindestens einer Funktionseinheit (16), wobei die mindestens eine Funktionseinheit (16) ein Fahrwerk (20) zum Verfahren auf einer Bodenfläche (12) umfasst, mindestens ein Reinigungswerkzeug (22) zum Abreinigen der Bodenfläche (12) und eine Sensoreinheit (34) zum Erfassen einer Umgebung des Bodenreinigungsgerätes (10), insbesondere während der Bewegung, und wobei die Steuereinheit (18) feststellt, abhängig von mindestens einem Signal der Sensoreinheit (34), dass ein Hindernis (62) auf oder an der Bodenfläche (12) angeordnet ist. Um ein gattungsgemäßes Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, das eine höhere Betriebssicherheit aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (18) die Hindernisse (62) hinsichtlich Personen (64) und Gegenständen (66) klassifiziert und dass die Steuereinheit (18) mindestens eine Funktionseinheit (16) abhängig von der Klassifikation eines erkannten Hindernisses (62) ansteuert. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines selbstfahrenden und selbstlenkenden Bodenreinigungsgerätes. The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning apparatus comprising at least one functional unit (16) and a control unit (18) for controlling at least one functional unit (16), wherein the at least one functional unit (16) comprises a running gear (20) for travelling on a floor surface (12), at least one cleaning tool (22) for cleaning the floor surface (12), and a sensor unit (34) for detecting the surroundings of the floor cleaning apparatus (10), in particular during movement, and wherein the control unit (18) determines, depending on at least one signal of the sensor unit (34), that an obstacle (62) is located on or at the floor surface (12). In order to provide a floor cleaning apparatus of the type in question which has a higher operational reliability, according to the invention: the control unit (18) classifies the obstacles (62) with respect to persons (64) and objects (66); and the control unit (18) controls at least one functional unit (16) depending on the classification of a detected obstacle (62). The invention also relates to a method for controlling a self-driving and self-steering floor cleaning apparatus. L'invention concerne un appareil de nettoyage de sol automoteur et autodirecteur comprenant au moins une unité fonctionnelle (16) et une unité de commande (18) servant à commander au moins une unité fonctionnelle (16), ladite au moins une unité fonctionnelle (16) comprenant un train de roulement (20) permettant un déplacement sur une surface de sol (12), au moins un outil de nettoyage (22) permettant de nettoyer la surface de sol (12), et une unité de détection (34) permettant de détecter l'environnement de l'appareil de nettoyage de sol (10), en particulier pendant le mouvement, et l'unité de commande (18) déterminant, en fonction d'au moins un signal de l'unité de détection (34), qu'un obstacle (62) est situé sur ou au niveau de la surface de sol (12). En vue de fournir un appareil de nettoyage de sol du type concerné qui présente une fiabilité de fonctionnement supérieure, selon l'invention : l'unité de commande (18) classe les obstacles (62) par rapport aux personnes (64) et aux objets (66) ; et l'unité de commande (18) commande au moins une unité fonctionnelle (16) en fonction de la classification d'un obstacle détecté (62). L'invention concerne également un procédé de commande d'un appareil de nettoyage de sol automoteur et autodirecteur.