INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: SATO Tetsuro, KIMISHIMA Masato, YAMASHITA Kosei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.12.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program that can realize high-precision motion capture. The angular speed and rate of acceleration detected by a sensor unit are integrated to calculate the posture, speed, and position of the sensor unit. At least one of the calculated posture, speed, and position of the sensor unit is determined by integration, and thus the accuracy decreases with the elapsed time. Therefore, an inference parameter is trained for inferring at least one of the posture, speed, and position of the sensor unit by using only a small-error value in which the elapsed time is shorter than a prescribed time. The present invention can be applied to a motion capture device. La présente divulgation concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui peuvent réaliser une capture de mouvement de haute précision. La vitesse angulaire et la vitesse d'accélération détectées par une unité de capteur sont intégrées afin de calculer la posture, la vitesse et la position de l'unité de capteur. La posture et/ou la vitesse et/ou la position calculée de l'unité de capteur sont déterminées par intégration. La précision diminue donc avec le temps écoulé. Par conséquent, un paramètre d'inférence est formé pour déduire la posture et/ou vitesse et/ou la position de l'unité de capteur en utilisant uniquement une valeur d'erreur minime dans laquelle le temps écoulé est inférieur à un temps prescrit. La présente invention peut s'appliquer à un dispositif de capture de mouvement. 本開示は、高精度なモーションキャプチャを実現できるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 センサ部より検出された角速度および加速度が積分されることにより、センサ部の姿勢、速度、および位置が算出される。算出されたセンサ部の姿勢、速度、および位置の少なくともいずれかは、積分により求められるため、時間の経過に伴って精度が低下するので、経過時間が所定時間より短い、誤差が小さな値だけを用いて、センサ部の姿勢、速度、および位置の少なくともいずれかを推論するための推論用パラメータを学習させる。モーションキャプチャ装置に適用することができる。