METHOD FOR ADJUSTING THE CLAMPING FORCE EXERTED BY AN ELECTROMECHANICAL BRAKE

• Main Authors: RAMIREZ HERNANDEZ, Carlos Eduardo, RAMDANE, Abdessamed
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.12.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The invention relates to a method for adjusting the clamping force (F*) exerted by an electromechanical brake (B) of a motor vehicle, the brake (B) comprising an electric motor provided with a rotating shaft which is intended to drive mechanical brake-application means, the electric motor being controlled by means of a PWM-type voltage control, in which the rotational speed of the motor (ω) is estimated from an estimate of the resistance of the motor (R*) and an estimate of the motor constant (K*), and then the clamping force (F*) is determined from the estimate of the rotational speed of the motor (ω), characterised in that the estimate of the resistance of the motor (R*) is updated during an inactive phase with no voltage control ("idle phase"). L'invention se rapporte à un procédé pour régler la force de serrage (F*) exercée par un frein électromécanique (B) d'un véhicule automobile, le frein (B) comportant un moteur électrique muni d'un arbre rotatif destiné à entraîner des moyens mécaniques de serrage de frein, le moteur électrique étant commandé au moyen d'une commande en tension du type MLI, dans lequel on estime la vitesse de rotation du moteur (ω) à partir d'une estimation de la résistance du moteur (R*) et d'une estimation de la constante moteur (K*), puis on détermine la force de serrage (F*) à partir de l'estimation de la vitesse de rotation du moteur (ω), caractérisé en ce que l'on met à jour l'estimation de la résistance du moteur (R*) pendant une phase inactive d'absence de commande en tension (« idle phase »).