METHOD FOR CONTROLLING WORK ASSISTANCE SYSTEM, AND PROGRAM FOR CONTROLLING WORK ASSISTANCE SYSTEM

• Main Author: SUZUKI Masamichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.12.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

The present invention enables proper assistance of an operation by an operator even when a sensor is not disposed in the correct position. In a method for controlling a work assistance system 1 that assists work of an operator by using a machine guidance function, the work assistance system 1 comprises: a sensor unit 11 that is held by a moving part 5 of a construction machine 2 and acquires attitude information by using a sensor; and a portable information terminal device 13 that acquires, by means of data communication with the sensor unit 11, the attitude information acquired by the sensor unit 11, and that, on the basis of the attitude information, reports information for assisting an operation by the operator. The method for controlling the work assistance system comprises: an imaging result acquisition step SP2 for acquiring an imaging result from the moving part 5 having the sensor unit 11; an error calculation step SP5 for subjecting the imaging result to image processing to calculate a mounting error of the sensor unit 11 with respect to a reference mounting position; and a correction step SP6 for using the mounting error to correct the attitude information. La présente invention permet une assistance appropriée d'une opération par un opérateur même lorsqu'un capteur n'est pas disposé dans la position correcte. Dans un procédé de commande d'un système d'assistance au travail 1 qui assiste le travail d'un opérateur à l'aide d'une fonction de guidage machine, le système d'assistance au travail 1 comprend : une unité de capteur 11 qui est maintenue par une partie mobile 5 d'une machine de construction 2 et acquiert des informations d'attitude à l'aide d'un capteur ; et un dispositif terminal d'informations portatif 13 qui acquiert, au moyen d'une communication de données avec l'unité de capteur 11, des informations d'attitude acquises par l'unité de capteur 11, et qui, sur la base des informations d'attitude, rapporte des informations pour assister à une opération par l'opérateur. Le procédé de commande du système d'aide au travail comprend : une étape d'acquisition de résultat d'imagerie SP2 pour acquérir un résultat d'imagerie à partir de la partie mobile 5 ayant l'unité de capteur 11 ; une étape de calcul d'erreur SP5 pour soumettre le résultat d'imagerie à un traitement d'image pour calculer une erreur de montage de l'unité de capteur 11 par rapport à une position de montage de référence ; et une étape de correction SP6 pour utiliser l'erreur de montage afin de corriger les informations d'attitude. センサが正しい位置に配置されていない場合でも、オペレータの操作を正しく支援できるようにする。 マシンガイダンスの機能によりオペレータの作業を支援する作業支援システム１の制御方法において、作業支援システム１は、建設機械２の可動部５に保持されて、センサにより姿勢情報を取得するセンサ部１１と、センサ部１１とのデータ通信によりセンサ部１１で取得した姿勢情報を取得し、姿勢情報に基づいてオペレータの操作を支援する情報をオペレータに通知する携帯情報端末装置１３とを備える。作業支援システムの制御方法は、センサ部１１を備えた可動部５の撮像結果を取得する撮像結果取得ステップＳＰ２と、撮像結果を画像処理して、基準取り付け位置に対するセンサ部１１の取り付け誤差を算出する誤差算出ステップＳＰ５と、取り付け誤差により姿勢情報を補正する補正ステップＳＰ６とを備える。