REMOTE CONTROL ROBOT, SYSTEM FOR CONTROLLING REMOTE CONTROL ROBOT, AND METHOD FOR CONTROLLING REMOTE CONTROL ROBOT

• Main Authors: ANDO, Dai, MATSUMURA, Narimune
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.12.2022
• Subjects: CHAIRS FOR DENTISTRY; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CONTROLLING; FUNERAL DEVICES; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MANIPULATORS; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPERATING TABLES OR CHAIRS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORT OR ACCOMODATION FOR PATIENTS; TRANSPORTING

A remote control robot according to an embodiment of the present invention autonomously travels to multiple operation job-executing sites in accordance with a patrol schedule and executes multiple operation jobs at each operation job-executing site, and is provided with a settings acquisition unit and a first switching unit. For each of the multiple operation jobs executed at each operation job-executing site, the settings acquisition unit acquires a setting as to whether to execute autonomous operation or execute manual operation performed by an operator from a remote control terminal. The first switching unit performs switching between operation job execution by autonomous operation and operation job execution by manual operation, on the basis of the acquired setting. La présente invention concerne un robot à commande à distance selon un mode de réalisation se déplaçant de manière autonome vers des sites d'exécution de tâches d'opération multiples selon un programme de patrouille et qui exécute de multiples tâches d'opération à chaque site d'exécution de tâche d'opération, et est pourvu d'une unité d'acquisition de paramétrages et d'une première unité de commutation. Pour chacune des multiples tâches d'opération exécutées à chaque site d'exécution de tâche d'opération, l'unité d'acquisition de paramétrages acquiert un paramétrage afin d'exécuter une opération autonome ou d'exécuter une opération manuelle exécutée par un opérateur à partir d'un terminal de commande distant. La première unité de commutation effectue une commutation entre une exécution de tâche d'opération par opération autonome et une exécution de tâche d'opération par opération manuelle, sur la base du paramétrage acquis. 一実施形態に係る遠隔操作ロボットは、複数の業務遂行箇所へ巡回スケジュールに従って自律走行し、各業務遂行箇所で複数の業務を遂行する遠隔操作ロボットであって、設定取得部と、第１の切替部と、を備える。設定取得部は、各業務遂行箇所で遂行する複数の業務のそれぞれについて、自律動作を行うか、遠隔の制御端末からの操作者の操作による手動動作を行うか、の設定を取得する。第１の切替部は、取得した設定に基づいて、自律動作による業務遂行と手動動作による業務遂行とを切り替える。