CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC BRAKE, CONTROL METHOD FOR ELECTRIC BRAKE, AND MOTOR CONTROL DEVICE

• Main Authors: GOTO, Daisuke, TAKIMOTO, Koki, USUI, Takuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 15.12.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

A motor control device comprising, as a control unit, a first control unit and/or a second control unit that serve as a control unit. The control unit outputs, to a first motor drive unit, a first current command for current supply to a first winding group so that a first torque which is larger than a torque generated in a brake motor by a torque command for generating a requested torque requested for the brake motor and which has the same direction as that of the requested torque is generated. In addition thereto, the control unit outputs, to a second motor drive unit, a second current command for current supply to a second winding group so that a second torque which is based on a difference between the requested torque and the first torque and which has the opposite direction to that of the first torque is generated. Un dispositif de commande de moteur comprend, comme unité de commande, une première unité de commande et/ou une seconde unité de commande qui servent d'unité de commande. L'unité de commande transmet, à une première unité d'entraînement de moteur, une première commande de courant pour alimenter en courant un premier groupe d'enroulements de telle sorte qu'un premier couple qui est supérieur à un couple généré dans un moteur de frein par une commande de couple pour générer un couple requis pour le moteur de frein et qui a la même direction que celle du couple requis est généré. En outre, l'unité de commande transmet, à une seconde unité d'entraînement de moteur, une seconde commande de courant pour alimenter en courant un second groupe d'enroulements de telle sorte qu'un second couple qui est basé sur une différence entre le couple requis et le premier couple et qui a la direction opposée à celle du premier couple est généré. モータ制御装置は、コントロール部としての第１コントロール部および／または第２コントロール部を備えている。コントロール部は、ブレーキモータに要求される要求トルクを発生させるためのトルク指令によってブレーキモータに発生するトルクよりも大きなトルクであり、かつ、要求トルクと同方向の第１トルクが発生するように、第１巻線組に通電するための第１電流指令を第１モータ駆動部に出力する。これと共に、コントロール部は、要求トルクと第１トルクとの差に基づくトルクであり、かつ、第１トルクと逆方向の第２トルクが発生するように、第２巻線組に通電するための第２電流指令を第２モータ駆動部に出力する。