BRAKE CONTROL DEVICE AND BRAKE CONTROL METHOD

• Main Authors: ITO Takahiro, GOTO Daisuke, USUI Takuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.12.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Provided is a high-performance brake control device capable of effectively reducing vibration of a vehicle body generated during traveling on an uneven or rough road. The brake control device is characterized by comprising a traveling environment estimation unit for estimating a traveling environment from a behavior of a first wheel, which is one of a plurality of wheels of a vehicle, and a timing calculation unit for calculating, on the basis of a vehicle speed, a timing at which a second wheel different from the first wheel is affected by the traveling environment, wherein braking of one of the plurality of wheels is controlled on the basis of an estimation result from the traveling environment estimation unit and a calculation result from the timing calculation unit. L'invention fournit un dispositif de commande de frein à haute performance en mesure de réduire efficacement les vibrations d'un corps de véhicule générées pendant le déplacement sur une route irrégulière ou accidentée. Le dispositif de commande de frein est caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'estimation d'environnement de déplacement destinée à estimer un environnement de déplacement à partir d'un comportement d'une première roue, qui est une roue parmi une pluralité de roues d'un véhicule, et une unité de calcul de synchronisation pour calculer, sur la base d'une vitesse de véhicule, une synchronisation à laquelle une seconde roue différente de la première roue est affectée par l'environnement de déplacement, le freinage de l'une de la pluralité de roues étant commandé sur la base d'un résultat d'estimation provenant de l'unité d'estimation d'environnement de déplacement et d'un résultat de calcul provenant de l'unité de calcul de synchronisation. 段差や凹凸のある道路の走行時に発生する車体振動を効果的に抑制可能な高性能なブレーキ制御装置を提供する。車両に備えられる複数の車輪のいずれかである第１車輪の挙動から走行環境を推定する走行環境推定部と、前記第１車輪とは異なる第２車輪が前記走行環境の影響を受けるタイミングを車速に基づいて演算するタイミング演算部と、を備え、前記走行環境推定部の推定結果と前記タイミング演算部の演算結果に基づいて、前記複数の車輪のいずれかの制動を制御することを特徴とする。