SAFETY MANAGEMENT SYSTEM AND AUTONOMOUS CONTROL SYSTEM

• Main Authors: ENDOH, Hiromichi, MATSUMOTO, Noritaka, IWASAWA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.12.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This safety management system for recognizing surrounding conditions and transmitting first surrounding condition data, and for respectively indicating safety actions to a first autonomous traveling machine that autonomously travels on a given first travel route on the basis of the first surrounding condition data and to a second autonomous traveling machine that autonomously travels on a given second travel route, comprises: an extraction unit for setting, on the second travel route, a verification point where the second autonomous traveling machine can be recognized by the first autonomous traveling machine, and extracting an operation state of the second autonomous traveling machine at the verification point from the first surrounding condition data; and a verification unit for comparing an operation state transmitted from the second autonomous traveling machine at the verification point and the operation state extracted by the extraction unit to verify the soundness of control in the second autonomous traveling machine. La présente invention concerne un système de gestion de sécurité pour reconnaître des conditions environnantes et transmettre des premières données de conditions environnantes, et indiquer respectivement des actions de sécurité à une première machine à conduite autonome qui se déplace de manière autonome sur un premier itinéraire donné sur la base des premières données de conditions environnantes et à une seconde machine à conduite autonome qui se déplace de manière autonome sur un second itinéraire donné, comprenant : une unité d'extraction pour établir, sur le second itinéraire, un point de vérification où la seconde machine à conduite autonome peut être reconnue par la première machine à conduite autonome, et pour extraire un état de fonctionnement de la seconde machine à conduite autonome au point de vérification à partir des premières données de conditions environnantes; et une unité de vérification pour comparer un état de fonctionnement transmis par la seconde machine à conduite autonome au point de vérification et l'état de fonctionnement extrait par l'unité d'extraction afin de vérifier la fiabilité de commande dans la seconde machine à conduite autonome. 周囲状況を認識して第一の周囲状況データを送信すると共に、与えられた第一の走行経路を前記第一の周囲状況データに基づいて自律的に走行する第一の自律走行機械、および、与えられた第二の走行経路を自律的に走行する第二の自律走行機械に対して、安全確保動作をそれぞれ指示する安全管理システムは、前記第一の自律走行機械により前記第二の自律走行機械が認識可能な検証地点を前記第二の走行経路に設定し、前記第一の周囲状況データから前記検証地点における前記第二の自律走行機械の運行状態を抽出する抽出部と、前記検証地点における前記第二の自律走行機械から送信された運行状態と前記抽出部が抽出した運行状態とを比較して、前記第二の自律走行機械における制御の健全性を検証する検証部とを備える。