INTELLIGENT ARTICULATION MANAGEMENT FOR ENDOLUMINAL DEVICES

• Main Authors: KNUTSON, Nathan J, KOMP, John W, PISCHLAR, Jesse J, GUSTAFSON, Evan M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.12.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A catheter system and method, the system including a catheter having a lumen, a position sensor, and at least one pull-wire to articulate the catheter, a tool including a metal tip at the distal end of the catheter, a proximity sensor associated with the catheter and configured to detect the presence of the tool proximate an articulation region on the target, and an articulation mechanism configured to apply pressure to the pull-wire to articulate and de-articulate the catheter. The method determining that the tool cannon pass through the articulation region based on the level of articulation of the catheter and the properties of the tool, de-articulating the catheter to allow the tool to pass through the articulation region and re-articulating the catheter to a position and orientation of the catheter prior to de-articulation. L'invention concerne un système et un procédé de cathéter, le système comprenant un cathéter ayant une lumière, un capteur de position, et au moins un fil de traction pour articuler le cathéter, un outil comprenant une pointe métallique à l'extrémité distale du cathéter, un capteur de proximité associé au cathéter et configuré pour détecter la présence de l'outil à proximité d'une région d'articulation sur la cible, et un mécanisme d'articulation configuré pour appliquer une pression sur le fil de traction pour articuler et désarticuler le cathéter. Le procédé détermine que le canon d'outil passe à travers la région d'articulation sur la base du niveau d'articulation du cathéter et des propriétés de l'outil, la désarticulation du cathéter pour permettre à l'outil de passer à travers la région d'articulation et de ré-articulation du cathéter à une position et une orientation du cathéter avant la désarticulation.