SYSTEMS AND METHODS TO ACCOMPLISH A PHYSICAL PROCESS

• Main Authors: SCHMIDT, Brandon, WHETZEL, Aaron V, LUNA, Mike Aaron, AYS, Sean E, DITTRICH, Shane Christopher, MIKEL, Dean R
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.11.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Systems and methods to accomplish a physical process are disclosed. The systems and methods can receive object data for an object that is a subject of the physical process; determine operation sequences that each accomplish a portion of the physical process, each operation sequence providing an ordering of a set of physical operations associated with one or more points of the object; generate an operation schedule specifying timing of performance of each operation sequence and a set of one or more sets of robots to perform each operation sequence; generate physical process data including the operation schedule and the one or more operation sequences; and communicate the physical process data to the one or more sets of robots to perform the one or more operation sequences according to the operation schedule. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour réaliser un traitement physique. Les systèmes et les procédés peuvent recevoir des données d'objet pour un objet qui est un sujet du traitement physique ; déterminer des séquences d'opérations qui réalisent chacune une partie du traitement physique, chaque séquence d'opérations fournissant un ordre d'un ensemble d'opérations physiques associées à un ou plusieurs points de l'objet ; générer un calendrier d'opérations spécifiant l'instant d'exécution de chaque séquence d'opérations et un ensemble d'un ou de plusieurs ensembles de robots pour effectuer chaque séquence d'opérations ; générer des données de traitement physique comprenant le calendrier d'opérations et la ou les séquences d'opérations ; et communiquer les données de traitement physique auxdits un ou plusieurs ensembles de robots pour effectuer la ou les séquences d'opérations conformément au programme d'opérations.