REGION-OF-INTEREST DETECTION DEVICE, REGION-OF-INTEREST DETECTION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

• Main Author: MAEDA, Naoki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.11.2022
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This region-of-interest detection device comprises: a region-of-interest detection unit which detects a region-of-interest from an image obtained by capturing a traveling direction of a first moving body, by means of a camera mounted on the first moving body; a junction information acquisition unit which acquires junction information indicating a junction at which a second moving body different from the first moving body can join from a direction intersecting a movement path of the first moving body toward the moving path; and a region-of-interest addition unit which performs an addition process for adding, on the basis of the junction information, a region including the junction in the image to the region-of-interest. L'invention concerne un dispositif de détection de zone d'intérêt, comprenant : une unité de détection de zone d'intérêt, destinée à détecter une zone d'intérêt à partir d'une image obtenue par capture d'une direction de déplacement d'un premier corps mobile, au moyen d'une caméra montée sur le premier corps mobile ; une unité d'acquisition d'informations de jonction, destinée à acquérir des informations de jonction indiquant une jonction à laquelle un deuxième corps mobile, différent du premier, peut se joindre à partir d'une direction recoupant un trajet de déplacement du premier corps mobile vers le trajet de déplacement ; et une unité d'ajout de zone d'intérêt, qui effectue un processus d'ajout afin d'ajouter à la zone d'intérêt, en fonction des informations de jonction, une zone contenant la jonction dans l'image. 注目領域検出装置は、第１移動体に搭載されたカメラにより前記第１移動体の進行方向を撮影した画像から注目領域を検出する注目領域検出部と、前記第１移動体の移動経路に交差する方向から前記移動経路に向けて前記第１移動体とは異なる第２移動体が合流可能な合流地点を示す合流地点情報を取得する合流地点情報取得部と、前記合流地点情報に基づいて、前記画像中の前記合流地点を含む領域を前記注目領域に追加する追加処理を実行する注目領域追加部とを備える。