SYSTEM FOR DETERMINING ABNORMALITIES IN EXTERNAL RECOGNITION, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND METHOD FOR DETERMINING ABNORMALITIES IN EXTERNAL RECOGNITION

• Main Authors: NOMA Yusuke, MURAMATSU Shoji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.11.2022
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

A system for determining abnormalities in external recognition is provided that can determine abnormalities in the recognition results of an external recognition sensor even when a vehicle does not have an alternate external recognition sensor. This external recognition abnormality determination system, for determining abnormalities in the operation of an external recognition sensor of a vehicle, is characterized in that the vehicle transmits to a cloud server information about the type of the external recognition sensor and the recognition results, and self-position estimation results, which are the results of estimating the self-position of the vehicle, and in that the cloud server stores the external recognition sensor type information and recognition results received from multiple vehicles, and cloud data that associates the self-position estimation results with map information, and updates the cloud data; and the cloud server determines abnormalities in the operation of the external recognition sensor on the basis of the aforementioned recognition results and the aforementioned cloud data. La présente invention concerne un système de détermination d'anomalies dans une reconnaissance externe. Le système peut déterminer des anomalies dans les résultats de reconnaissance d'un capteur de reconnaissance externe même lorsqu'un véhicule ne comporte aucun autre capteur de reconnaissance externe. Le système de détermination d'anomalies dans une reconnaissance externe d'après la présente invention est conçu pour déterminer des anomalies dans le fonctionnement d'un capteur de reconnaissance externe d'un véhicule. Ledit système est caractérisé en ce que le véhicule transmet à un serveur en nuage les informations sur le type du capteur de reconnaissance externe, les résultats de la reconnaissance et les résultats d'estimation de la position automatique, autrement dit les résultats d'estimation de la position automatique du véhicule, et en ce que le serveur en nuage stocke les informations sur le type du capteur de reconnaissance externe, les résultats de la reconnaissance reçus en provenance de multiples véhicules et des données en nuage qui associent les résultats d'estimation de la position automatique à des informations de carte, puis met à jour les données en nuage. Le serveur en nuage détermine des anomalies dans le fonctionnement du capteur de reconnaissance externe sur la base des résultats de reconnaissance susmentionnés et des données en nuage susmentionnées. 代替利用可能な外界認識センサを持たない車両であっても、外界認識センサの認識結果の異常を判定できる外界認識異常判定システムを提供する。車両の外界認識センサの動作の異常を判定する外界認識異常判定システムであって、前記車両は、前記外界認識センサの種別の情報及び認識結果と、前記車両の自己位置の推定結果である自己位置推定結果をクラウドサーバに送信し、前記クラウドサーバは、複数の車両から受信した前記外界認識センサの種別の情報及び認識結果と、前記自己位置推定結果を地図情報に対応付けたクラウドデータを蓄積するとともに、前記クラウドデータを更新し、前記クラウドサーバは、前記認識結果と、前記クラウドデータに基づいて、前記外界認識センサの動作の異常を判定することを特徴とするシステム。