METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING VEHICLES TO PERFORM

• Main Authors: LEE, Wee Sun, LIM, Xiang Hui, GOH, Yong Liang
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.11.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

Aspects concern a method for controlling vehicles to perform transport tasks comprising supplying information about vehicles and information about transport tasks to a graph neural network by associating each vehicle with a vehicle graph node and each transport task with a transport task graph node, processing the vehicle and the transport graph by the neural network, wherein the neural network determines a feature for each graph node, determining, for each pair of a transport graph node and vehicle graph node, a weight representing a similarity between the features determined for the transport graph node and the vehicle graph node, selecting an assignment between the transport graph nodes and the vehicle graph nodes from a set of possible assignments, wherein the selected assignment maximizes the sum of the weights of the pairs and controlling each vehicle according to the selected assignment. Certains aspects concernent un procédé de commande de véhicules pour effectuer des tâches de transport consistant à fournir des informations concernant des véhicules et des informations concernant des tâches de transport à un réseau neuronal graphique en associant chaque véhicule à un nœud graphique de véhicule et chaque tâche de transport à un nœud graphique de tâche de transport, traiter le véhicule et le graphique de transport par le réseau neuronal, le réseau neuronal déterminant une caractéristique pour chaque nœud graphique, déterminer, pour chaque paire d'un nœud graphique de transport et d'un nœud graphique de véhicule, un poids représentant une similarité entre les caractéristiques déterminées pour le nœud graphique de transport et le nœud graphique de véhicule, sélectionner une affectation entre les nœuds graphiques de transport et les nœuds graphiques de véhicule parmi un ensemble d'affectations possibles, l'affectation sélectionnée maximisant la somme des poids des paires et commandant chaque véhicule en fonction de l'affectation sélectionnée.