SYSTEMS AND METHOD FOR OPERATOR INDUCED OBJECT PROCESSING

• Main Authors: AMEND, John, LONG, Guoming, ALLEN, Thomas, EWART, Andrew, COHEN, Benjamin, O'HERN, Ryan, TORREY, Jacob, ROMANO, Joseph, BAPTISTA, Charles, HINCHEY, Victoria, BUCK, Christopher, GEYER, Christopher, VELAGAPUDI, Prasanna
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.12.2022
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; POSTAL SORTING; SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING; TRANSPORTING

An operator inducted object processing system is disclosed that includes an object induction station at which objects are provided for processing, said object induction station including at least one perception unit for providing perception data regarding an object, an object processing system for receiving objects from the object induction station, said object processing system including a carrier configured for movement in a first generally horizontal direction between two mutually opposing arrays of destination locations, each of which extends along the first generally horizontal direction, and the carrier also being configured for movement in a second generally vertical direction between the two mutually opposing arrays of destination locations, each of which also extends along the second generally vertical direction, wherein the movement in the first generally horizontal direction is independent of the movement in the second generally vertical direction, and wherein the carrier is further configured for movement in mutually opposing third directions that are generally orthogonal to the first and second directions, for urging an object thereon into a first end of an adjacent selected destination location, each of the destination locations including a first end that is accessible by the carrier, and a plurality of object collection stations, each of which is associated with a second end of each of the destination locations. La divulgation concerne un système de traitement d'objet actionné par un opérateur qui comprend une station d'actionnement d'objet au niveau de laquelle des objets sont fournis pour un traitement, ladite station d'actionnement d'objet comprenant au moins une unité de perception destinée à fournir des données de perception concernant un objet, un système de traitement d'objet destiné à recevoir des objets en provenance de la station d'actionnement d'objet, ledit système de traitement d'objet comprenant un support conçu pour se déplacer dans une première direction généralement horizontale entre deux réseaux mutuellement opposés d'emplacements de destination, chacun d'entre eux s'étendant le long de la première direction généralement horizontale, et le support étant également conçu pour se déplacer dans une deuxième direction généralement verticale entre les deux réseaux mutuellement opposés d'emplacements de destination, chacun d'entre eux s'étendant également le long de la deuxième direction généralement verticale, le mouvement dans la première direction généralement horizontale étant indépendant du mouvement dans la deuxième direction généralement verticale, et le support étant en outre conçu pour se déplacer dans des troisièmes directions mutuellement opposées qui sont généralement orthogonales aux première et deuxième directions, pour pousser un objet sur celui-ci dans une première extrémité d'un emplacement de destination sélectionné adjacent, chacun des emplacements de destination comprenant une première extrémité qui est accessible par le support, et une pluralité de stations de collecte d'objet, chacune d'entre elles étant associée à une seconde extrémité de chacun des emplacements de destination.