MOBILE PARTS TABLE

• Main Authors: JEON, Patrick Minwoo, CZINGER, Lukas Philip, GALLAGHER, Jason Vincent, BUROKAS, Vincent Arunas
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 03.11.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMBINED OPERATIONS; HAND TOOLS; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MACHINE TOOLS; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOTOR VEHICLES; OTHER WORKING OF METAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRAILERS; TRANSPORTING; UNIVERSAL MACHINE TOOLS

A parts table may comprise a structure including a first surface, a base including a platform affixed to the structure, and kinematic couplers secured to the base and configured to dock with complementary kinematic couplers of an alignment structure, the alignment structure being secured to a floor of an assembly cell, the first surface including a parts interface configured to hold a plurality of parts for assembly in the assembly cell, such that each part of the plurality of parts can be picked up by a robot of the assembly cell when the parts table is docked with the alignment structure, and the parts table is movable to a new location when the kinematic couplers are undocked from the alignment structure. Une table de pièces peut comprendre une structure comprenant une première surface, une base comprenant une plateforme fixée à la structure, et des coupleurs cinématiques fixés à la base et conçus pour s'amarrer à des coupleurs cinématiques complémentaires d'une structure d'alignement, la structure d'alignement étant fixée à un plancher d'une cellule d'assemblage, la première surface comprenant une interface de pièces conçue pour maintenir une pluralité de pièces à assembler dans la cellule d'assemblage, de telle sorte que chaque partie de la pluralité de parties peut être saisie par un robot de la cellule d'assemblage lorsque la table de pièces est amarrée à la structure d'alignement, et la table de pièces peut être déplacé vers un nouvel emplacement lorsque les coupleurs cinématiques sont détachés de la structure d'alignement.