DETERMINATION OF PATH TO VEHICLE STOP LOCATION IN A CLUTTERED ENVIRONMENT

• Main Authors: DELLA PENNA, Mauro, SIDHU, Jay, PAN, Jonathan, HUKKERI, Ramadev Burigsay
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 03.11.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Methods and systems for enabling an autonomous vehicle (AV) to determine a path to a stopping location are disclosed. Upon receipt of a service request, the AV will determine a desired stop location (DSL) and state information for the service request. The AV using the DSL and the state information to define a pickup/ drop-off interval that comprises an area of a road that includes the DSL. When approaching the pickup/drop-off interval, the AV will uses its perception system to determine whether an object is occluding the DSL. If no object is occluding the DSL, the AV will continue along the path toward the DSL. However, if an object is occluding the DSL, the AV will identify and move to anon-occluded alternate stop location (ASL) within the pickup/drop-off interval. The ASL must satisfy one or more permissible stopping location criteria. Son divulgués des procédés et des systèmes pour permettre à un véhicule autonome (AV) de déterminer un trajet jusqu'à un emplacement d'arrêt. À la réception d'une demande de service, l'AV va déterminer un emplacement d'arrêt souhaité (DSL) et des informations d'état pour la demande de service. L'AV utilise le DSL et les informations d'état pour définir un intervalle de ramassage/dépose qui comprend une zone d'une route qui comprend le DSL. Lors de l'approche de l'intervalle de ramassage/dépose, l'AV va utiliser son système de perception pour déterminer si un objet bloque le DSL. Si aucun objet ne bloque le DSL, l'AV va poursuivre sa route le long du trajet vers le DSL. Toutefois, si un objet bloque le DSL, l'AV va identifier un emplacement d'arrêt alternatif (ASL) non bloqué dans l'intervalle de ramassage/dépose et s'y rendre. L'ASL doit satisfaire au moins un critère d'emplacement d'arrêt admissible.