TRAJECTORY CHECKER

• Main Authors: THOMAS, Stephen L, ALAHMAD, Bader
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 03.11.2022

Among other things, techniques are described for checking the safety of proposed trajectories of a vehicle. In one aspect, at least one processor of a vehicle identifies a proposed trajectory of the vehicle. The processor determines a predicted trajectory of an object external to the vehicle. The processor obtains a velocity of the vehicle and predicts, based on the proposed trajectory and velocity of the vehicle and the predicted trajectory of the object, a likelihood of collision between the vehicle and the object. In response to predicting the likelihood of collision, the processor determines a change to a parameter of the proposed trajectory of the vehicle, and adjusts the proposed trajectory based on the change to the parameter. Entre autres, des techniques sont décrites permettant de vérifier la sécurité de trajectoires proposées d'un véhicule. Selon un aspect, au moins un processeur d'un véhicule identifie une trajectoire proposée du véhicule. Le processeur détermine une trajectoire prédite d'un objet extérieur au véhicule. Le processeur obtient une vitesse du véhicule et prédit, sur la base de la trajectoire proposée et de la vitesse du véhicule et de la trajectoire prédite de l'objet, une probabilité de collision entre le véhicule et l'objet. En réponse à la prédiction de la probabilité de collision, le processeur détermine un changement d'un paramètre de la trajectoire proposée du véhicule, et ajuste la trajectoire proposée sur la base du changement du paramètre.