WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

• Main Authors: KAMIKAWA, Shinobu, NAKANO, Yuichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.11.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A lift frame is supported rotatably around a lift axis with respect to a vehicle body. A blade is supported rotatably around a pitch axis with respect to the lift frame. A lift actuator is connected to the lift frame and the vehicle body, and causes the lift frame to perform a vertical lift operation around the lift axis. A pitch actuator is connected to the blade and the lift frame, and causes the blade to perform a pitch operation around the pitch axis. A sensor detects the height of the blade from a reference height determined on the basis of the vehicle body. A controller controls the pitch actuator so as to change the pitch angle of the blade in accordance with the height of the blade. Selon l'invention, un cadre de levage est supporté de manière rotative autour d'un axe de levage par rapport à une carrosserie de véhicule. Une lame est supportée de manière rotative autour d'un axe de tangage par rapport au cadre de levage. Un actionneur de levage est relié au cadre de levage et à la carrosserie de véhicule, et amène le cadre de levage à effectuer une opération de levage vertical autour de l'axe de levage. Un actionneur de tangage est relié à la lame et au cadre de levage, et amène la lame à effectuer une opération de tangage autour de l'axe de tangage. Un capteur détecte la hauteur de la lame à partir d'une hauteur de référence déterminée sur la base de la carrosserie du véhicule. Un contrôleur commande l'actionneur de tangage de façon à modifier l'angle de tangage de la lame en fonction de la hauteur de la lame. リフトフレームは、車体に対してリフト軸回りに回動可能に支持される。ブレードは、リフトフレームに対してピッチ軸回りに回動可能に支持される。リフトアクチュエータは、リフトフレームと車体とに接続され、リフトフレームをリフト軸回りに上下にリフト動作させる。ピッチアクチュエータは、ブレードとリフトフレームとに接続され、ブレードをピッチ軸回りにピッチ動作させる。センサは、車体に基づいて定められる基準高さからのブレードの高さを検出する。コントローラは、ブレードの高さに応じて、ブレードのピッチ角を変更するようにピッチアクチュエータを制御する。