METHOD FOR SELF-DIAGNOSIS OF A VEHICLE SYSTEM

• Main Authors: WANG, Eugen, NEUBERGER, Martin, VOIGT, David, HAIST, Kevin, GSCHWIND-SCHILLING, Rainer, LIST, Carsten
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 03.11.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRICITY; MEASURING; MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; PULSE TECHNIQUE; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Eigendiagnose eines Fahrzeugsystems (1), welches von einem Fahrzeugbordnetz (3) mit Energie versorgt ist und ein Steuergerät (ECU) mit mindestens einem integrierten Systemschaltkreis (ASIC), welcher zumindest eine interne Energieversorgung (11), eine Ablauf- und Logiksteuerung (10) und eine Sicherheitssteuerung (12) aufweist, und mit mindestens einem Mikrocontroller (µC) umfasst, sowie ein Fahrzeugsystem (1) zur Durchführung des Verfahrens. Hierbei werden nach dem Anlegen einer Bordnetzspannung (VB) in einer Initialisierungsphase unabhängig von einem Aktivierungszustand des mindestens einen Mikrocontrollers (µC) innerhalb des mindestens einen integrierten Systemschaltkreises (ASIC) mindestens eine interne Bezugsspannung (VBz) und mindestens eine interne Systemspannung (V1, V2, V3, V4) zur Versorgung des Fahrzeugsystems (1) aus der anliegenden Bordenetzspannung (VB) erzeugt und hardwaregestützte interne Eigendiagnosefunktionen ausgeführt, wobei die hardwaregestützten internen Eigendiagnosefunktionen im korrespondierenden integrierten Systemschaltkreis (ASIC) gestartet und durchgeführt werden, wenn die mindestens eine interne Bezugsspannung (VBz) verfügbar ist, wobei mindestens zwei hardwaregestützte interne Eigendiagnosefunktionen zumindest teilweise parallel abgearbeitet werden, und wobei der mindestens eine Mikrocontroller (µC) nach der Initialisierungsphase des mindestens einen integrierten Systemschaltkreises (ASIC) einen aktiven Zustand aufweist und nach einer internen Eigendiagnose mindestens eine softwaregestützte Eigendiagnosefunktion (SEDF) aktiviert und durchführt. The invention relates to a method for the self-diagnosis of a vehicle system (1) that is supplied with energy by an on-board vehicle electrical system (3) and comprises a control device (ECU) with at least one integrated system circuit (ASIC), which has at least one internal energy supply (11), a sequential and logic controller (10) and a safety controller (12), and with at least one microcontroller (µC), and to a vehicle system (1) for carrying out the method. In this case, after an on-board electrical system voltage (VB) has been applied in an initialization phase independently of an activation state of the at least one microcontroller (µC) within the at least one integrated system circuit (ACIS), at least one internal reference voltage (VBz) and at least one internal system voltage (V1, V2, V3, V4) for supplying the vehicle system (1) are generated from the applied on-board electrical system voltage (VB) and hardware-supported internal self-diagnosis functions are performed, wherein the hardware-supported internal self-diagnosis functions are started in the corresponding integrated system circuit (ASIC) and carried out when the at least one internal reference voltage (VBz) is available, wherein at least two hardware-supported internal self-diagnosis functions are processed at least partly in parallel, and wherein the at least one microcontroller (µC) after the initialization phase of the at least one integrated system circuit (ASIC) has an active state and after an internal self-diagnosis activates and carries out at least one software-supported self-diagnosis function (SEDF). L'invention concerne un procédé pour l'auto-diagnostic d'un système de véhicule (1) qui est alimenté en énergie par un système électrique de véhicule embarqué (3) et comprend un dispositif de commande (ECU) ayant au moins un circuit de système intégré (ASIC), qui a au moins une alimentation en énergie interne (11), un dispositif de commande séquentiel et logique (10) et un dispositif de commande de sécurité (12), et ayant au moins un micro-dispositif de commande (µC), et un système de véhicule (1) pour la mise en œuvre du procédé. Dans ce cas, après qu'une tension de système électrique embarqué (VB) a été appliquée dans une phase d'initialisation indépendamment d'un état d'activation du ou des micro-dispositifs de commande (µC) à l'intérieur du ou des circuits de système intégrés (ASIC), au moins une tension de référence interne (VBz) et au moins une tension de système interne (V1, V2, V3, V4) pour alimenter le système de véhicule (1) sont générées à partir de la tension de système électrique embarqué (VB) appliquée et des fonctions d'auto-diagnostic internes assistées par matériel sont exécutées, les fonctions d'auto-diagnostic internes assistées par matériel étant démarrées dans le circuit de système intégré (ASIC) correspondant et exécutées lorsque la ou les tensions de référence internes (VBz) sont disponibles, au moins deux fonctions d'auto-diagnostic internes assistées par matériel étant traitées au moins partiellement en parallèle, et le ou les micro-dispositifs de commande (µC), après la phase d'initialisation du ou des circuits de système intégrés (ASIC), ayant un état actif et, après un auto-diagnostic interne, activant et exécutant au moins une fonction d'auto-diagnostic assistée par logiciel (SEDF).