LIVING ASSISTANCE SYSTEM

• Main Authors: SUDO Yumiko, KUDO Takuya, SUGIMOTO Junya, TANAKA Kuniaki, SASAKI Atsushi, ICHIHARA Takashi, KOMURA Katsuhito, YAMAMOTO Kazuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.10.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

This living assistance system is provided with a mobile body 2 that moves autonomously inside a house, and behavior assistance device (1) for controlling the moving body in accordance with environment information about the inside of the house or behavior information about a resident recognized on the basis of a sensor (21) of the mobile body or a sensor (3) inside the house. In particular, the behavior assistance device is provided with an behavior recognition unit for recognizing, as current behavior information, information about current behavior of the resident on the basis of the sensor information, and sequentially storing the recognized behavior information as time-series behavior information, and a mobile body instruction unit for diagnosing that the current behavior information has changed with respect to the time-series behavior information, and instructing the mobile body to carry out an operation for promoting an modification of the behavior of the resident, and, as one watching service, involvement with the resident is made so as to take a frailty countermeasure for the resident, or to restore the resident in a frail state to a healthy state. L'invention concerne un système d'aide à la vie quotidienne comprenant un corps mobile (2) qui se déplace de façon autonome à l'intérieur d'une maison, et un dispositif d'aide au comportement (1) pour commander le corps mobile conformément à des informations d'environnement concernant l'intérieur de la maison ou des informations de comportement concernant un résident reconnues sur la base d'un capteur (21) du corps mobile ou d'un capteur (3) à l'intérieur de la maison. En particulier, le dispositif d'aide au comportement comprend une unité de reconnaissance de comportement pour reconnaître, en tant qu'informations de comportement actuel, des informations concernant le comportement actuel du résident sur la base des informations de capteur, et stocker séquentiellement les informations de comportement reconnues en tant qu'informations de comportement de série chronologique, et une unité d'instruction de corps mobile pour diagnostiquer que les informations de comportement actuel ont changé par rapport aux informations de comportement de série chronologique, et ordonner au corps mobile de réaliser une opération pour favoriser une modification du comportement du résident, et, en tant que service de visualisation, une implication avec le résident est faite de façon à prendre une contre-mesure de fragilité pour le résident, ou restaurer le résident dans un état fragile à un état sain. 本発明の生活支援システムは、宅内を自律移動する移動体２と、移動体が有するセンサ（２１）又は宅内のセンサ（３）で取得したセンサ情報に基づいて認識した、居住者の行動情報又は宅内の環境情報に応じて、移動体を制御する行動支援装置（１）と、を備えるようにした。特に、行動支援装置は、センサ情報に基づいて居住者の現在の行動情報を現在行動情報として認識すると共に、認識した行動情報を時系列行動情報として逐次記憶する行動認識部と、時系列行動情報に対して現在行動情報が変化したと分析し、行動情報の変化量が閾値以上の場合に、居住者の行動変容を促す動作を移動体に指示する移動体指示部と、を備え、見守りサービスのひとつとして、居住者のフレイル対策や、フレイル状態の居住者の行動に応じて、健常な状態へ回復できるように居住者に関与する。