DRIVING WHEEL AND CARRIAGE

• Main Author: FUJIOKA, Ko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.10.2022
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS, PERAMBULATORS; HEATING; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; SLEDGES; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; WEAPONS

The present invention increases driving efficiency in a form in which a wheel is offset with respect to a turning shaft. This driving wheel is disposed such that the rotation axis of the wheel intersecting the axial center of an axle and running along the vertical direction is displaced from the axial center of the turning shaft in the horizontal direction perpendicular to the axial center of the axle. Assuming that R1 represents the radius of the wheel, R2 represents an axis-to-axis distance between the rotation axis and the axial center of the turning shaft, n1 represents the number of rotations of the wheel, n2 represents the number of rotations of the turning shaft, V1 represents the rotational speed of the wheel, V2 represents the steering rotational speed of the wheel at the time when the turning shaft turns, and the wheel kicks a floor surface, and that V1=V2, the following relationships are satisfied: V1=2π×R1×n1; V2=2π×R2×n2; and n1=n2(R2/R1). La présente invention augmente l'efficacité d'entraînement sous une forme dans laquelle une roue est décalée par rapport à un arbre rotatif. Cette roue motrice est disposée de telle sorte que l'axe de rotation de la roue croisant le centre axial d'un essieu et s'étendant le long de la direction verticale est déplacé du centre axial de l'arbre rotatif dans la direction horizontale perpendiculaire au centre axial de l'essieu. En supposant que R1 représente le rayon de la roue, que R2 représente une distance axe-à-axe entre l'axe de rotation et le centre axial de l'arbre rotatif, que n1 représente le nombre de rotations de la roue, que n2 représente le nombre de rotations de l'arbre rotatif, que V1 représente la vitesse de rotation de la roue, que V2 représente la vitesse de rotation de conduite de la roue au moment où l'arbre rotatif tourne et que la roue frappe une surface au sol, et que V1=V2, les relations suivantes sont satisfaites : V1=2π×R1×n1 ; V2=2π×R2×n2 ; et n1=n2(R2/R1). 旋回軸に対して車輪をオフセットした形態において、駆動効率を向上すること。駆動輪は、車軸の軸心に交差して鉛直方向に沿う車輪の回転軸心が、旋回軸の軸心に対して車軸の軸心に直交する水平方向にずれて配置され、車輪の半径Ｒ１と、回転軸心と旋回軸の軸心との軸間距離Ｒ２と、車輪の回転数ｎ１と、旋回軸の回転数ｎ２と、車輪の回転速度Ｖ１と、旋回軸の旋回にて車輪が床面を蹴るときの操舵回転速度Ｖ２と、において、Ｖ１＝Ｖ２のとき、Ｖ１＝２π×Ｒ１×ｎ１、Ｖ２＝２π×Ｒ２×ｎ２、ｎ１＝ｎ２（Ｒ２／Ｒ１）、の関係を満たす。