CRANKSHAFT SHAPE INSPECTION METHOD, COMPUTATION DEVICE, PROGRAM, AND SHAPE INSPECTION DEVICE

• Main Authors: SAKAI, Kousuke, ISEI, Yoshito, USUTANI, Yuki, IKEDA, Shinya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.10.2022
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

This crankshaft shape inspection method comprises: an acquisition step for acquiring three-dimensional point cloud data for the surface of a crankshaft S; a generation step for using the three-dimensional point cloud data to generate first point cloud data based on point cloud data generated through independent point removal in which data points having a distance from the closest data point greater than or equal to a first threshold Th1 are removed and generate second point cloud data based on point cloud data generated through independent point removal in which data points having a distance from the closest data point greater than or equal to a second threshold Th2 (greater than the first threshold Th1) are removed; and a calculation step for using the first point cloud data to calculate the lateral dimensions of a counterweight SC and using the second point cloud data to calculate the longitudinal direction position of the counterweight SC. La présente invention concerne un procédé d'inspection de forme de vilebrequin qui comprend : une étape d'acquisition consistant à acquérir des données de nuage de points tridimensionnel pour la surface d'un vilebrequin S ; une étape de génération consistant à utiliser les données de nuage de points tridimensionnel pour générer des premières données de nuage de points sur la base de données de nuage de points générées par un retrait de point indépendant dans lequel des points de données présentant une distance du point de données le plus proche supérieure ou égale à un premier seuil Th1 sont éliminés et générer des secondes données de nuage de points sur la base de données de nuage de points générées par un retrait de point indépendant dans lequel des points de données présentant une distance du point de données le plus proche supérieure ou égale à un second seuil Th2 (supérieur au premier seuil Th1) sont retirés ; et une étape de calcul consistant à utiliser les premières données de nuage de points pour calculer les dimensions latérales d'un contrepoids SC et à utiliser les secondes données de nuage de points pour calculer la position de direction longitudinale du contrepoids SC. クランクシャフトの形状検査方法は、クランクシャフトＳ表面の３次元点群データを取得する取得ステップと、３次元点群データを用いて、最近接データ点までの距離が第１しきい値Ｔｈ１以上のデータ点を除去する孤立点除去処理を施して生成される点群データに基づく第１点群データと、最近接データ点までの距離が第２しきい値Ｔｈ２（＞第１のしきい値Ｔｈ１）以上のデータ点を除去する孤立点除去処理を施して生成される点群データに基づく第２点群データとを生成する生成ステップと、第１点群データを用いてカウンタウェイトＳＣの側面寸法を算出し、第２点群データを用いてカウンタウェイトＳＣの長手方向位置を算出する算出ステップと、を含む。