BEARINGLESS MOTOR

• Main Authors: SAKAMOTO, Yusuke, FURUTANI, Shinichi, MIYOSHI, Masahito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.10.2022
• Subjects: CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

This bearingless motor (1) has: a rotor (2); a stator (3) for providing support force and torque to the rotor (2); a first displacement sensor (4) and a second displacement sensor (5) for detecting the position of the rotor (2) in the radial direction; a calculation unit (10) for calculating a displacement of the tilt direction of the rotor (2) on the basis of the detection results obtained by the first displacement sensor (4) and the second displacement sensor (5); and a tilt direction position controller (11) for receiving the displacement of the tilt direction obtained by the calculation unit (10), removing at least a part of a bandwidth not including the natural angular frequency of the tilt of the rotor (2), and outputting a current command. The stator (3) has: an electric motor winding (32) for generating a magnetic flux having a number of poles of p and generating torque; and a support winding (33) for generating a magnetic flux having a number of poles of p±2 or 2 to generate the support force. The first displacement sensor (4) and the second displacement sensor (5) are disposed at different positions in the axial direction. La présente invention concerne un moteur sans palier (1) qui comprend : un rotor (2) ; un stator (3) pour fournir une force de support et un couple au rotor (2) ; un premier capteur de déplacement (4) et un second capteur de déplacement (5) pour détecter la position du rotor (2) dans la direction radiale ; une unité de calcul (10) pour calculer un déplacement de la direction d'inclinaison du rotor (2) sur la base des résultats de détection obtenus par le premier capteur de déplacement (4) et le second capteur de déplacement (5) ; et un dispositif de commande de position de direction d'inclinaison (11) pour recevoir le déplacement de la direction d'inclinaison obtenu par l'unité de calcul (10), éliminer au moins une partie d'une bande passante ne comprenant pas la fréquence angulaire naturelle de l'inclinaison du rotor (2), et émettre une commande de courant. Le stator (3) comprend : un enroulement de moteur électrique (32) pour générer un flux magnétique ayant un nombre de pôles de p et générer un couple ; et un enroulement de support (33) pour générer un flux magnétique ayant un nombre de pôles de p ± 2 ou 2 pour générer la force de support. Le premier capteur de déplacement (4) et le second capteur de déplacement (5) sont disposés à différentes positions dans la direction axiale. ベアリングレスモータ（１）は、回転子（２）と、回転子（２）に支持力とトルクとを与えるための固定子（３）と、回転子（２）の半径方向の位置を検出する第一変位センサ（４）及び第二変位センサ（５）と、第一変位センサ（４）及び第二変位センサ（５）によって得られた検出結果をもとに回転子（２）の傾き方向の変位を演算する演算部（１０）と、演算部（１０）によって得られた傾き方向の変位を受け取り、回転子（２）の傾きの固有角振動数を含まない帯域の少なくとも一部を除き、電流指令を出力する傾き方向位置制御器（１１）とを有する。固定子（３）は、極数ｐの磁束を生成してトルクを発生する電動機巻線（３２）と、極数ｐ±２又は２の磁束を生成して支持力を発生する支持巻線（３３）とを有する。第一変位センサ（４）と第二変位センサ（５）とは、軸方向の異なる位置に配置される。