OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM

• Main Author: ISHIKAWA, Kentaro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.10.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This object detection device comprises a distance calculation unit (125), a position coordinate calculation unit (126), and a noise removal unit (127). The distance calculation unit (125) sets each of a plurality of reception signals received by each of a plurality of receivers as a target reception signal, detects each of at least one peak corresponding to the target reception signal as a target peak, and calculates the distance corresponding to the target peak as the calculated distance. The position coordinate calculation unit (126) calculates a detection point indicating position coordinates that indicate the position at which the object is estimated to be present on the basis of the respective positions of the plurality of receivers and each combination of calculated distance corresponding to each of the plurality of reception signals, and uses a set constituted by calculated detection points as a detection result point group. The noise removal unit (127) removes the detection points corresponding to noise from the detection result point group on the basis of the position coordinates of each detection point included in the detection result point group. Ce dispositif de détection d'objet comprend une unité de calcul de distance (125), une unité de calcul de coordonnées de position (126) et une unité d'élimination de bruit (127). L'unité de calcul de distance (125) définit chacun d'une pluralité de signaux de réception reçus par chacun d'une pluralité de récepteurs en tant que signal de réception cible, détecte chacun d'au moins un pic correspondant au signal de réception cible en tant que pic cible, et calcule la distance correspondant au pic cible en tant que distance calculée. L'unité de calcul de coordonnées de position (126) calcule un point de détection indiquant des coordonnées de position qui indiquent la position à laquelle l'objet est estimé comme étant présent sur la base des positions respectives de la pluralité de récepteurs et de chaque combinaison de distance calculée correspondant à chaque signal de la pluralité de signaux de réception, et utilise un ensemble constitué par des points de détection calculés en tant que groupe de points de résultat de détection. L'unité d'élimination de bruit (127) élimine les points de détection correspondant au bruit provenant du groupe de points de résultat de détection sur la base des coordonnées de position de chaque point de détection inclus dans le groupe de points de résultat de détection. 物体検出装置は、距離算出部（１２５）と、位置座標算出部（１２６）と、ノイズ除去部（１２７）とを備える。距離算出部（１２５）は、複数の受信機それぞれが受信した複数の受信信号の各々を対象受信信号とし、対象受信信号に対応する少なくとも１つのピークの各々を対象ピークとして検出し、対象ピークに対応する距離を算出距離として算出する。位置座標算出部（１２６）は、複数の受信信号の各々に対応する算出距離の各組み合わせと、複数の受信機の各々の位置とに基づいて物体が存在すると推定される位置を示す位置座標を示す検出点を算出し、算出した検出点から成る集合を検出結果点群とする。ノイズ除去部（１２７）は、検出結果点群が含む各検出点の位置座標に基づいて検出結果点群からノイズに当たる検出点を除去する。