ADDITIONAL MACHINING DEVICE, CONTROL METHOD FOR ADDITIONAL MACHINING DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR ADDITIONAL MACHINING DEVICE

• Main Authors: SAKAI, Toshimasa, KONO, Daisuke, YAMAGUCHI, Haruyuki, ODA, Yohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.10.2022
• Subjects: ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY; ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OFTHREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVEAGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING,STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; SOLDERING OR UNSOLDERING; TRANSPORTING; WELDING; WORKING BY LASER BEAM

Provided is a technology for stacking workpieces to a target height, even when shaping the workpieces of which the stacking direction varies. This additional machining device comprises: a laser head which supplies materials to workpieces during additional machining and irradiates laser light for dissolving the supplied materials; a workpiece holding unit which holds the workpieces during the additional machining; a first driving unit which changes the position of the laser head relative to the workpieces by moving at least one of the laser head or the workpiece holding unit; a second driving unit which changes the angle of the laser head relative to the workpieces by rotating at least one of the laser head or the workpiece holding unit; and a control device which controls the additional machining device. Whenever additional machining of each layer is completed in the workpieces, the control device executes a process of adjusting the relative angle according to the stacking direction from the layer to the next layer, and a process of changing the relative position in the stacking direction by a certain distance. L'invention concerne une technologie pour empiler des pièces à usiner à une hauteur cible, même lors du façonnage des pièces à usiner dont la direction d'empilement varie. Ce dispositif d'usinage supplémentaire comprend : une tête laser qui fournit des matériaux à des pièces à usiner pendant un usinage supplémentaire et irradie une lumière laser pour dissoudre les matériaux fournis ; une unité de maintien de pièce à usiner qui maintient les pièces à usiner pendant l'usinage supplémentaire ; une première unité d'entraînement qui modifie la position de la tête laser par rapport aux pièces à usiner en déplaçant la tête laser et/ou l'unité de maintien de pièce à usiner ; une seconde unité d'entraînement qui modifie l'angle de la tête laser par rapport aux pièces à usiner par rotation de la tête laser et/ou de l'unité de maintien de pièce à usiner ; et un dispositif de commande qui commande le dispositif d'usinage supplémentaire. Chaque fois que l'usinage supplémentaire de chaque couche est terminé dans les pièces à usiner, le dispositif de commande exécute un processus de réglage de l'angle relatif en fonction de la direction d'empilement de la couche vers la couche suivante et un processus de modification de la position relative dans la direction d'empilement par une certaine distance. 積層方向が変化するワークを造形する場合でも、目標の高さまでワークを積層するための技術を提供する。付加加工装置は、付加加工中のワークに材料を供給するとともに、当該供給した材料を溶解するレーザ光を照射するレーザヘッドと、付加加工中のワークを保持するワーク保持部と、レーザヘッドおよびワーク保持部の少なくとも一方を移動することで、ワークに対するレーザヘッドの相対位置を変化させる第１駆動部と、レーザヘッドおよびワーク保持部の少なくとも一方を回転することで、ワークに対するレーザヘッドの相対角度を変化させる第２駆動部と、付加加工装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ワークにおける各層の付加加工が完了する度に、当該層から次の層への積層方向に応じて相対角度を調整する処理と、ワークにおける各層の付加加工が完了する度に、相対位置を積層方向に一定距離ずつ変化させる処理とを実行する。