RESOLVER AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

• Main Authors: FUJIKURA Shohei, SASAKI Hidenori, MOTOYOSHI Kenta, IKEDA Hiroko, MORI Tatsuya, HIROTANI Yu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.10.2022
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

This resolver comprises a rotor attached to a shaft of a rotating body, a stator, an excitation circuit, and an angle calculation unit for calculating the rotation angle of the rotor. Each of the plurality of teeth of the stator is formed so as to be line symmetrical with respect to a line joining the center of the core back of the stator and the circumferential direction center of the tooth when viewed from the axial direction. The outline of the rotor is expressed by the function Rr(x(θ), y(θ)) as defined by formulae (1)-(3), where an orthogonal coordinate system with the center of the shaft set as the origin thereof is expressed using an x-axis and y-axis, the angle from a reference axis is θ, the minimum distance from the center of the core back to the teeth is Ri, the maximum distance from the center of the core back to the teeth is Ro, and the number of salient poles of the rotor is Nx. L'invention concerne un résolveur comprenant un rotor fixé à un arbre d'un corps rotatif, un stator, un circuit d'excitation et une unité de calcul d'angles, permettant de calculer l'angle de rotation du rotor. Chacune des dents de la pluralité de dents du stator est formée pour, lorsqu'elle est vue en direction axiale, être symétrique axialement par rapport à une droite joignant le centre du dos de noyau du stator et le centre de direction circonférentielle de la dent. Le contour du rotor est exprimé par la fonction Rr(x(θ), y(θ)) telle que définie par les formules (1 à 3), où un système de coordonnées orthogonales avec le centre de l'ensemble d'arbres en tant qu'origine de ce dernier est exprimé à l'aide d'un axe des x et d'un axe des y. L'angle par rapport à un axe de référence vaut θ, la distance minimale du centre du noyau aux dents vaut Ri, la distance maximale du centre du noyau aux dents vaut Ro et le nombre de pôles saillants du rotor vaut Nx. レゾルバは、回転体のシャフトに取り付けられる回転子と、固定子と、励磁回路と、前記回転子の回転角度を演算する角度演算部と、を備え、前記固定子の複数のティースのそれぞれは、軸方向から見て、前記固定子のコアバックの中心と前記ティースの周方向の中心とを結ぶ線に対して線対称に形成されており、前記回転子の輪郭は、前記シャフトの中心を原点に設定した直交座標系をｘ軸及びｙ軸によって表し、基準軸からの角度をθとし、前記コアバックの前記中心から前記ティースまでの最小距離をＲｉとし、前記コアバックの前記中心から前記ティースまでの最大距離をＲｏとし、前記回転子の突極の数をＮｘとするとき、下記の式（１）～（３）によって定義される関数Ｒｒ（ｘ（θ）、ｙ（θ））によって表される。