DRONE-HOSTED CONSTRUCTION DEFECT REMEDIATION

• Main Authors: KNUDSON, Orlin B, RACE, Caitlin M, LEBOW, Leslie M, TATE, Francis J, ANDERSON, Nathaniel D, BOWDEN, Patrick S, KHANDEKAR, Mangala, KENDRICK, Paul A, BISWAS, Sudipta Romen, WIDENBRANT, Martin J.O
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.10.2022
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; ATOMISING APPARATUS; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; NOZZLES; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SPRAYING APPARATUS; SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

A system includes processing circuitry and a drone. The drone includes a dispenser subassembly that includes a housing comprising an aerosol dispensing system and configured to receive a syringe such that an applicator of the syringe is positioned distally from the housing; a trigger that is positioned in contact with a nozzle of the aerosol dispensing system; an actuator arm; and an actuator motor configured to move the actuator arm in a reciprocating motion. Control logic of the drone is configured to navigate, based on navigation instructions received from the processing circuitry, the drone to an area associated with an object of potential survey interest (OoPSI) such that the applicator of the syringe or the nozzle of the aerosol dispensing system is proximate to the area associated with the OoPSI. La présente invention concerne un système comprenant un circuit de traitement et un drone. Le drone comprend un sous-ensemble distributeur qui comprend un logement comprenant un système de distribution d'aérosol et conçu pour recevoir une seringue de telle sorte qu'un applicateur de la seringue est positionné de manière distale par rapport au logement ; un déclencheur qui est positionné en contact avec une buse du système de distribution d'aérosol ; un bras d'actionneur ; et un moteur d'actionneur conçu pour déplacer le bras d'actionneur dans un mouvement de va-et-vient. La logique de commande du drone est conçue pour faire naviguer, sur la base d'instructions de navigation reçues du circuit de traitement, le drone vers une zone associée à un objet à potentiel intérêt d'étude (OoPSI) de sorte que l'applicateur de la seringue ou la buse du système de distribution d'aérosol soit à proximité de la zone associée à l'objet OoPSI.