ROBOTIC LAWNMOWER

• Main Authors: ASKENMALM, Kent, BJÖRN, Jonathan
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.09.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; TRAPPING

A self-propelled robotic lawnmower (1) is disclosed comprising a lawnmower body (3) and a number of lawnmower support members (5, 5', 6) configured to support the lawnmower body (3) by abutting against a ground surface (2) in a first plane (P1) during operation of the robotic lawnmower (1). The robotic lawnmower (1) further comprises a first cutting unit (11), a second cutting unit (12), and a control arrangement (21) configured to control operation of the first and second cutting units (11, 12) based on whether the robotic lawnmower (1) is propelled in a forward moving direction (fd) or in a reverse moving direction (rd) of the robotic lawnmower (1). Une tondeuse à gazon robotisée automotrice (1) est divulguée, laquelle comprend un corps de tondeuse à gazon (3) et un certain nombre d'éléments de support de tondeuse à gazon (5, 5', 6) conçus pour supporter le corps de tondeuse à gazon (3) en venant en butée contre une surface de sol (2) dans un premier plan (P1) pendant le fonctionnement de la tondeuse à gazon robotisée (1). La tondeuse à gazon robotisée (1) comprend en outre une première unité de coupe (11), une seconde unité de coupe (12), et un agencement de commande (21) conçu pour commander le fonctionnement des première et seconde unités de coupe (11, 12) sur la base du fait que la tondeuse à gazon robotisée (1) est propulsée dans une direction de déplacement vers l'avant (fd) ou dans une direction de déplacement inverse (rd) de la tondeuse à gazon robotisée (1).