MACHINE TOOL

• Main Author: NAGASUE, Hideki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.09.2022
• Subjects: COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

In this machine tool, a conveyance mechanism having a camera (131) is used to perform work of conveying a workpiece between an internal space (200) and an external space (260) on the outside of the internal space (200). The machine tool is provided with a movable cover (31) capable of motion between a first state in which the internal space (200) and the external space (26) are separated and a second state in which the internal space (200) is opened toward the external space (260), a fixed cover (51) provided in the internal space (200), and an identifier (71) that is supported by the fixed cover (51) in the internal space (200) and that is imaged by a camera (131) in order to position the conveyance mechanism with respect to the machine tool. When the movable cover (31) is placed in the first state, the identifier (71) is positioned facing the movable cover (31), and when the movable cover (31) is placed in the second state, the identifier (71) is positioned farther away from the movable cover (31) than in the first state. Dans la machine-outil selon l'invention, un mécanisme de transport comportant une caméra (131) est utilisé pour effectuer un travail de transport d'une pièce à travailler entre un espace interne (200) et un espace externe (260) sur l'extérieur de l'espace interne (200). La machine-outil est pourvue d'un couvercle mobile (31) susceptible de se déplacer entre un premier état dans lequel l'espace interne (200) et l'espace externe (26) sont séparés et un second état dans lequel l'espace interne (200) est ouvert en direction de l'espace externe (260), d'un couvercle fixe (51) disposé dans l'espace interne (200) et d'un identifiant (71) qui est supporté par le couvercle fixe (51) dans l'espace interne (200) et qui est imagé par une caméra (131) afin de positionner le mécanisme de transport par rapport à la machine-outil. Lorsque le couvercle mobile (31) est placé dans le premier état, l'identifiant (71) est positionné face au couvercle mobile (31) et, lorsque le couvercle mobile (31) est placé dans le second état, l'identifiant (71) est positionné plus loin du couvercle mobile (31) que dans le premier état. 工作機械は、カメラ（１３１）を有する搬送機構を用いて、内部空間（２００）と、その外側の外部空間（２６０）との間でワークを搬送する作業を行なう。工作機械は、内部空間（２００）および外部空間（２６０）の間を隔てる第１状態と、内部空間（２００）を外部空間（２６０）に向けて開放する第２状態との間で動作可能な可動式カバー（３１）と、内部空間（２００）に設けられる固定式カバー（５１）と、内部空間（２００）において固定式カバー（５１）により支持され、工作機械に対して搬送機構の位置決めを行なうためにカメラ（１３１）により撮像される識別子（７１）とを備える。可動式カバー（３１）が第１状態とされた場合に、識別子（７１）は、可動式カバー（３１）と対向して位置決めされ、可動式カバー（３１）が第２状態とされた場合に、第１状態よりも可動式カバー（３１）から遠ざかって位置決めされる。