INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: KAWASHIMA Manabu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.09.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

This technology relates to an information processing device, an information processing method, and a program that make it possible to robustly detect an arbitrary plane. First points on prescribed direction planes, the normal directions of which are a prescribed direction, are detected from points on objects, and second points on a specific plane, which is a specific prescribed direction plane, are detected from the first points. Then, the specific plane is detected by using the second points. This technology can be applied, for example, when an arbitrary plane such as a floor surface is detected in a VR system, etc. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui permettent de détecter de manière robuste un plan arbitraire. Des premiers points sur des plans de direction prescrits, dont les directions normales sont une direction prescrite, sont détectés à partir de points sur des objets et des seconds points sur un plan spécifique, qui est un plan de direction prescrit spécifique, sont détectés à partir des premiers points. Ensuite, le plan spécifique est détecté à l'aide des seconds points. Cette technologie peut être appliquée, par exemple, lorsqu'un plan arbitraire tel qu'une surface de sol est détecté dans un système de RV, etc. 本技術は、任意の平面をロバストに検出することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。 物体上の点から、法線方向が所定方向の所定方向平面上にある第１の点が検出され、第１の点から、特定の所定方向平面である特定面上にある第２の点が検出される。そして、第２の点を用いて、特定面が検出される。本技術は、例えば、VRシステム等において床面等の任意の平面を検出する場合に適用することができる。