POSITIONING DEVICE, POSITIONING PROGRAM, AND POSITIONING METHOD

• Main Authors: MOTOOKA, Norizumi, SATO, Yuki, KAWAGUCHI, Takamasa, FUJITA, Masayasu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.09.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This positioning device (100) comprises: a first decoding unit (21) which detects a pseudo distance and a carrier wave phase accumulated value from a ranging signal (L1C/A) in which reinforcement information ([LC/A]) for correction is provided, and detects a pseudo distance and a carrier wave phase accumulated value from a ranging signal (B1C) in which the reinforcement information is not provided; an error correction unit (27) which detects correction data ([LC/A]) of the ranging signal generated from the reinforcement information, and corrects the pseudo distance and the carrier wave phase accumulated value of the ranging signal (L1C/A) by means of the correction data ([LC/A]); and a positioning calculation unit (25) which generates a first observation equation by using the pseudo distance and the carrier wave phase accumulated value of the corrected ranging signal (L1C/A), generates a second observation equation by using a time differential value of the pseudo distance and a time differential value of the carrier wave phase accumulated value of the ranging signal (B1C), executes filtering calculation by using the first observation equation and the second observation equation, and performs positioning. La présente invention concerne un dispositif de positionnement (100) comprenant : une première unité de décodage (21) qui détecte une pseudo-distance et une valeur accumulée de phase d'onde porteuse à partir d'un signal de mesure de distance (L1C/A) dans lequel des informations de renforcement ([LC/A]) à des fins de correction sont fournies, et détecte une pseudo-distance et une valeur accumulée de phase d'onde porteuse à partir d'un signal de mesure de distance (B1C)) dans lequel les informations de renforcement ne sont pas fournies; une unité de correction d'erreur (27) qui détecte des données de correction ([LC/A]) du signal de mesure de distance générées à partir des informations de renforcement, et corrige la pseudo-distance et la valeur accumulée de phase d'onde porteuse du signal de mesure de distance (L1C/A) au moyen des données de correction ([LC/A]); et une unité de calcul de positionnement (25) qui génère une première équation d'observation à l'aide de la pseudo-distance et de la valeur accumulée de phase d'onde porteuse du signal de mesure de distance (L1C/A) corrigé, génère une seconde équation d'observation à l'aide d'une valeur différentielle de temps de la pseudo-distance et d'une valeur différentielle de temps de la valeur accumulée de phase d'onde porteuse du signal de mesure de distance (B1C), exécute un calcul de filtrage à l'aide de la première équation d'observation et de la seconde équation d'observation, et effectue un positionnement. 測位装置（１００）は、補正のための補強情報（［ＬＣ／Ａ］）が提供されている測距信号（Ｌ１Ｃ／Ａ）から擬似距離および搬送波位相積算値を検出し、補強情報が提供されていない測距信号（Ｂ１Ｃ）から擬似距離および搬送波位相積算値を検出する第１デコード部（２１）と、補強情報から生成された測距信号の補正データ（［ＬＣ／Ａ］）を検出し、補正データ（［ＬＣ／Ａ］）により測距信号（Ｌ１Ｃ／Ａ）の擬似距離および搬送波位相積算値を補正する誤差補正部（２７）と、補正された測距信号（Ｌ１Ｃ／Ａ）の擬似距離および搬送波位相積算値を用いて第１の観測方程式を生成し、測距信号（Ｂ１Ｃ）の擬似距離の時間差分値および搬送波位相積算値の時間差分値を用いて、第２の観測方程式を生成し、第１の観測方程式、第２の観測方程式を用いたフィルタ演算を実行して測位する測位演算部（２５）とを備える。