SENSOR DATA PREDICTION

Systems, methods, and computer program products implementing a sensor data prediction algorithm are disclosed. An example method comprises receiving motion data representing motions of a head-mounted listening device; transforming the motion data into quaternion domain; predicting, by one or more pr...

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Main Authors LUO, Libin, HUANG, Qi, LIU, Zhifang, YAN, Baoli
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 22.09.2022
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Summary:Systems, methods, and computer program products implementing a sensor data prediction algorithm are disclosed. An example method comprises receiving motion data representing motions of a head-mounted listening device; transforming the motion data into quaternion domain; predicting, by one or more processors, future motions of the head-mounted listening device, the predicting including creating angular acceleration data from the transformed motion data and applying one or more smoothing filters to the angular acceleration data, the predicted future motions including rotation angles around corresponding axes in the quaternion domain; and providing the predicted future motions of the head-mounted listening device to a processor for adjusting a sound field presented by the listening device such that the sound field follows predicted movements of the head-mounted listening device. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des produits de programmes informatiques mettant en œuvre un algorithme de prédiction de données de capteurs. Un procédé décrit à titre d'exemple comporte les étapes consistant à recevoir des données de mouvement représentant des mouvements d'un dispositif d'écoute monté sur la tête; à transformer les données de mouvement dans un domaine de quaternions; à faire prédire, par un ou plusieurs processeurs, des mouvements futurs du dispositif d'écoute monté sur la tête, la prédiction comprenant la création de données d'accélération angulaire à partir des données de mouvement transformées et l'application d'un ou de plusieurs filtres de lissage aux données d'accélération angulaire, les mouvements futurs prédits incluant des angles de rotation autour d'axes correspondants dans le domaine de quaternions; et à fournir les mouvements futurs prédits du dispositif d'écoute monté sur la tête à un processeur pour ajuster un champ sonore présenté par le dispositif d'écoute de telle façon que le champ sonore suive les mouvements prédits du dispositif d'écoute monté sur la tête.
Bibliography:Application Number: WO2022US20840