CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: NING, Xiaoguang, SHOJI, Takeshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.09.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Provided is a control device comprising: a control unit that controls the motion of a robot; an acquisition unit that acquires, on the basis of statistical information regarding the location of an operator within a surveillance area, the frequency of existence of the operator at the location; and a modification unit that modifies route information on the basis of the information regarding a spot where the frequency of existence of the operator is higher compared to a threshold value, and also the route information that includes at least the starting point and the end point of the motion of the robot. The control unit controls the motion of the robot on the basis of the modified route information. L'invention concerne un dispositif de commande comprenant : une unité de commande qui commande le mouvement d'un robot ; une unité d'acquisition qui acquiert, sur la base d'informations statistiques concernant l'emplacement d'un opérateur dans une zone de surveillance, la fréquence d'existence de l'opérateur au niveau de l'emplacement ; et une unité de modification qui modifie des informations d'itinéraire sur la base des informations concernant un point où la fréquence d'existence de l'opérateur est supérieure à une valeur seuil, et également des informations d'itinéraire qui comportent au moins le point de départ et le point de fin du mouvement du robot. L'unité de commande commande le mouvement du robot sur la base des informations d'itinéraire modifiées. 制御装置は、ロボットの動作を制御する制御部と、監視領域内の作業者の位置の統計情報に基づいて、前記位置に前記作業者が存在する頻度を取得する取得部と、前記作業者が存在する頻度が閾値よりも高い場所の情報と、前記ロボットの動作の始点及び終点を少なくとも含む経路情報とに基づいて、前記経路情報を変更する変更部と、を備え、前記制御部は、変更後の前記経路情報に基づいて前記ロボットの動作を制御する。