ROBOT, END EFFECTOR, AND ROBOT SYSTEM

• Main Authors: TSUKAMOTO, Kei, KOBAYASHI, Ken, GOTO, Tetsuro, NAGAKARI, Satoko, SAKAKURA, Yoshiaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.09.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TESTING; TRANSPORTING

Provided is a robot capable of performing precision work.　The robot comprises an actuator unit, and an end effector mounted at a tip of the actuator unit. The end effector comprises a first sensor configured to be able to detect a pressure distribution in a contact area contacting a workpiece, and a second sensor configured to be able to detect positional information of the contact area. L'invention concerne un robot capable de réaliser un travail de précision.　Le robot comprend une unité d'actionneur, et un effecteur terminal monté au niveau d'une pointe de l'unité d'actionneur. L'effecteur terminal comprend un premier capteur conçu pour pouvoir détecter une distribution de pression dans une zone de contact en contact avec une pièce à usiner, et un second capteur conçu pour pouvoir détecter des informations de position de la zone de contact. 精密な作業を行うことができるロボットを提供する。　ロボットは、アクチュエータ部と、アクチュエータ部の先端に設けられたエンドエフェクタとを備える。エンドエフェクタは、ワークと接触する接触領域の圧力分布を検出可能に構成された第１のセンサと、接触領域の位置情報を検出可能に構成された第２のセンサとを備える。