MOVEMENT PATH ESTIMATION DEVICE, MOVEMENT PATH ESTIMATION METHOD, AND MOVEMENT PATH ESTIMATION PROGRAM

• Main Authors: KODAIRA, Takayuki, HATTORI, Ryoji, NAGASAWA, Fuminori, OKUMURA, Seiji, NISHIKAWA, Hirofumi, YAMAMOTO, Eiji, ARAI, Akito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.09.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

A movement path estimation device (50) is provided with an object searching unit (504) and a movement path estimation unit (505). The object searching unit (504) searches, as search feature values, each feature value of two or more feature values from a plurality of object feature values on the basis of the degree of similarity between a target feature value and a feature value corresponding to a moving body, which is an object that has moved in a target space within a target time period. On the basis of imaging times corresponding to the search feature values and locations where the object corresponding to the search feature values was present at the imaging times corresponding to the search feature values, the movement path estimation unit (505) obtains a plurality of path candidates indicating candidates for a corresponding path that corresponds to the path in the target space where the moving body has moved within the target time period, obtains probabilities for each of the plurality of path candidates, and according to the obtained probabilities, estimates a corresponding path from the plurality of path candidates. L'invention concerne un dispositif d'estimation de trajet de déplacement (50) doté d'une unité de recherche d'objet (504) et d'une unité d'estimation de trajet de déplacement (505). L'unité de recherche d'objet (504) recherche, sous forme de valeurs de caractéristiques de recherche, chaque valeur de caractéristique d'au moins deux valeurs de caractéristiques parmi une pluralité de valeurs de caractéristiques d'objet sur la base du degré de similarité entre une valeur de caractéristique cible et une valeur de caractéristique correspondant à un corps mobile, qui est un objet qui a été déplacé dans un espace cible à l'intérieur d'une période de temps cible. Sur la base de moments d'imagerie correspondant aux valeurs de caractéristiques de recherche et à des emplacements où l'objet correspondant aux valeurs de caractéristiques de recherche a été présent aux moments d'imagerie correspondant aux valeurs de caractéristiques de recherche, l'unité d'estimation de trajet de mouvement (505) obtient une pluralité de trajets candidats indiquant des candidats pour un trajet correspondant qui correspond au trajet dans l'espace cible où le corps mobile s'est déplacé à l'intérieur de la période de moment cible, obtient des probabilités pour chacun parmi la pluralité de trajets candidats, et en fonction des probabilités obtenues, estime un trajet correspondant à partir de la pluralité de trajets candidats. 移動経路推定装置（５０）は、物体検索部（５０４）と、移動経路推定部（５０５）とを備える。物体検索部（５０４）は、対象期間内に対象空間内を移動した物体である移動体に対応する特徴量と、対象特徴量との類似度に基づいて複数の物体特徴量から２以上の特徴量の各特徴量を検索特徴量として検索する。移動経路推定部（５０５）は、検索特徴量に対応する撮影時刻と、検索特徴量に対応する撮影時刻に検索特徴量に対応する物体が存在していた位置とに基づいて、移動体が対象期間内に移動した対象空間内の経路に対応する対応経路の候補を示す複数の経路候補と、複数の経路候補それぞれの尤度とを求め、求めた尤度に応じて複数の経路候補から対応経路を推定する。