METHOD AND UNIT FOR CALCULATING INERTIAL NAVIGATION DATA

• Main Authors: DELEAUX, Benjamin, FOLOPPE, Yannick
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 09.09.2022
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

Said inertial navigation unit comprises a navigation data acquisition unit (1) and a first navigation stage (2) capable of calculating hybrid navigation values by combining navigation data. It further comprises a second navigation stage (3) capable of calculating certified navigation values independently of the hybrid navigation values, the certified navigation values being certified with a geolocation error limit. Cette centrale de navigation inertielle comprend une unité d'acquisition de données de navigation (1) et un premier étage de navigation (2) apte à calculer des valeurs de navigation hybrides par fusion de données de navigation. Elle comporte en outre un deuxième étage de navigation (3) apte à calculer des valeurs de navigation certifiées indépendamment des valeurs de navigation hybrides, lesdites valeurs de navigation certifiées étant certifiées avec une limite d'erreur de géolocalisation