METHOD AND SYSTEM FOR ESTIMATING VEHICLE TRACTION TORQUE USING A DUAL EXTENDED KALMAN FILTER

• Main Authors: DOURRA, Hussein, WEI, Wenpeng, ZHU, Guoming
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.09.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A method of calculating traction torque of a tire of a vehicle includes calculating a parameter vector using a first extended Kalman filter, calculating a state vector using a second extended Kalman filter, and calculating the longitudinal stiffness as a function of the parameter vector and the state vector. A method for computing traction torque of a vehicle includes computing the longitudinal stiffness of the tire using the first and second extended Kalman filters, and computing the traction torque as a function of the longitudinal stiffness of the tire and a linear speed difference between a tire speed of the tire and a vehicle longitudinal speed. L'invention concerne un procédé de calcul du couple de traction d'un pneu d'un véhicule qui consiste à calculer un vecteur de paramètre à l'aide d'un premier filtre de Kalman étendu, calculer un vecteur d'état à l'aide d'un second filtre de Kalman étendu et calculer la rigidité longitudinale en fonction du vecteur de paramètre et du vecteur d'état. Un procédé de calcul du couple de traction d'un véhicule consiste à calculer la rigidité longitudinale du pneu à l'aide des premier et second filtres de Kalman étendus et calculer le couple de traction en fonction de la rigidité longitudinale du pneu et d'une différence de vitesse linéaire entre une vitesse de pneu du pneu et une vitesse longitudinale de véhicule.