BRAKE SYSTEM AND ELECTRONIC CONTROL DEVICE
A brake system (1) comprises a brake device (6), a brake circuit (5) that generates a braking force for braking a vehicle, an ECU (4) that controls the braking force generated by the brake circuit according to the stroke (θ) of a brake pedal (2), and a user interface (7). If a first mode is selected...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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01.09.2022
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Summary: | A brake system (1) comprises a brake device (6), a brake circuit (5) that generates a braking force for braking a vehicle, an ECU (4) that controls the braking force generated by the brake circuit according to the stroke (θ) of a brake pedal (2), and a user interface (7). If a first mode is selected, the ECU (4) executes normal control that controls the braking force generated by the brake circuit (5) on the basis of basic characteristics which are a basic relationship between the stroke of the brake pedal (2) and the braking force. Moreover, if a second mode is selected, the ECU (4) executes automatic braking force control (S60, S100) when the stroke of the brake pedal (2) is between a first threshold value (θ1) and a second threshold value (θ2) after having increased to reach a prescribed set value (θset). Further, if the stroke of the brake pedal (2) exceeds the second threshold value (θ2), the ECU (4) executes the normal control (S110).
Un système de frein (1) comprend un dispositif de frein (6), un circuit de frein (5) qui génère une force de freinage pour le freinage d'un véhicule, une unité de commande électronique (4) qui commande la force de freinage générée par le circuit de frein en fonction de la course (θ) d'une pédale de frein (2), et une interface utilisateur (7). Si un premier mode est sélectionné, l'ECU (4) exécute une commande normale qui commande la force de freinage générée par le circuit de frein (5) sur la base de caractéristiques de base qui sont une relation de base entre la course de la pédale de frein (2) et la force de freinage. De plus, si un second mode est sélectionné, l'ECU (4) exécute une commande de force de freinage automatique (S60, S100) lorsque la course de la pédale de frein (2) se situe entre une première valeur seuil (θ1) et une seconde valeur seuil (θ2) après avoir augmenté pour atteindre une valeur de consigne prescrite (θset). En outre, si la course de la pédale de frein (2) dépasse la seconde valeur seuil (θ2), l'ECU (4) exécute la commande normale (S110).
ブレーキシステム(1)は、ブレーキ装置(6)と、車両を制動する制動力を発生させるブレーキ回路(5)と、ブレーキペダル(2)のストローク量(θ)に応じてブレーキ回路が発生する制動力を制御するECU(4)と、ユーザインターフェース(7)を備える。ECU(4)は、第1モードが選択された場合、ブレーキペダル(2)のストローク量と制動力との基本的な関係である基本特性に基づいてブレーキ回路(5)が発生する制動力を制御する通常制御を実行する。また、ECU(4)は、第2モードが選択された場合、ブレーキペダル(2)のストローク量が増加して所定の設定値(θset)に到達した後、第1閾値(θ1)と第2閾値(θ2)との間にストローク量があるときには制動力自動制御(S60、S100)を実行する。また、ECU(4)は、ブレーキペダル(2)のストローク量が第2閾値(θ2)より大きくなると通常制御(S110)を実行する。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2022JP05055 |