GARMENT PROCESSING DEVICE AND GARMENT PROCESSING METHOD

• Main Authors: TANDA Kohichi, TANIGUCHI Shohei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.09.2022
• Subjects: FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; LAUNDERING; LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILEARTICLES; TEXTILES; TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE

This garment processing device comprises: a holding unit for holding a processing object; a movement mechanism for moving the holding unit; a force sensing unit, such as a torque sensor or a force-sense sensor, that is provided to the movement mechanism; and a sensing unit 981 that detects information related to the processing object, on the basis of force sensed by the force sensing unit. Ce dispositif de traitement de vêtement comprend : une unité de maintien pour maintenir un objet de traitement ; un mécanisme de déplacement pour déplacer l'unité de maintien ; une unité de détection de force, telle qu'un capteur de couple ou un capteur de détection de force, qui est disposée sur le mécanisme de mouvement ; et une unité de détection 981 qui détecte des informations relatives à l'objet de traitement, sur la base d'une force détectée par l'unité de détection de force. 衣類処理装置は、処理対象物を保持するための保持部と、保持部を移動させるための移動機構と、移動機構に設けられたトルクセンサや力覚センサなどの力検知部と、力検知部により検知された力に基づいて、処理対象物に関する情報を検知する検知部９８１と、を備える。