OBJECT IDENTIFICATION METHOD, OBJECT IDENTIFICATION SYSTEM, AND OBJECT IDENTIFICATION DEVICE

• Main Authors: YOSHIMOTO, Tatsuya, YOSHIDA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.09.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

According to the present invention, in order for an object to be moved in a region in which movement is possible, an object identification device comprises an acquisition means that acquires depth information that indicates the depth of an area that includes objects, an extraction means that, on the basis of depth information for the objects, extracts a target region in which candidates for an object to be moved are present, and an identification means that, on the basis of depth information for the surroundings of the target area, identifies an object to be moved by a work machine. Selon la présente invention, afin qu'un objet soit déplacé dans une région dans laquelle un mouvement est possible, un dispositif d'identification d'objet comprend un moyen d'acquisition qui acquiert des informations de profondeur qui indiquent la profondeur d'une zone qui comprend des objets, un moyen d'extraction qui, sur la base d'informations de profondeur pour les objets, extrait une région cible dans laquelle des candidats pour un objet à déplacer sont présents, et un moyen d'identification qui, sur la base d'informations de profondeur pour l'environnement de la zone cible, identifie un objet devant être déplacé par une machine de travail. 対象物を移動可能な領域に移動させるために、対象物特定装置は、対象物を含むエリアの深度を示す深度情報を取得する取得手段と、対象物の深度情報に基づいて、移動させる対象物である移動対象物の候補が存在する対象領域を抽出する抽出手段と、対象領域の周辺の深度情報に基づいて、作業機械によって移動させる移動対象物を特定する特定手段とを備えている。