CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND CONTROL SYSTEM

• Main Authors: YOSHIMOTO, Tatsuya, YOSHIDA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.09.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

In order to specify and instruct to where an object should be moved in order to form the object in a shape that is easy to excavate, this control method (S1) includes: an acquisition step (S10) for acquiring information pertaining to a piling state of the piled object; a specification step (S11) for referring to the acquired information pertaining to the piling state and specifying a destination of the object in a region to be excavated; and an instruction step (S12) for instructing an excavator to move the object to the destination. L'objet de la présente invention est fournir un procédé de commande permettant de spécifier et d'instruire où un objet doit être déplacé afin de donner à l'objet une forme facile à excaver, ledit procédé de commande (S1) comprenant : une étape d'acquisition (S10) qui consiste à acquérir des informations concernant un état d'empilement de l'objet empilé ; une étape de spécification (S11) qui consiste à se référer aux informations acquises concernant l'état d'empilement et à spécifier une destination de l'objet dans une région à excaver ; et une étape d'instruction (S12) qui consiste à donner l'instruction à une excavatrice de déplacer l'objet vers la destination. 対象物を掘削しやすい形状に形成するために対象物をどこへ移動すればよいかを特定して指示するために、制御方法（Ｓ１）は、堆積した対象物の堆積状況に関する情報を取得する取得工程（Ｓ１０）と、取得した堆積状況に関する情報を参照して、掘削対象領域における、対象物の移動先を特定する特定工程（Ｓ１１）と、移動先に対象物を移動するよう掘削機に指示する指示工程（Ｓ１２）とを含む制御方法。