SIMULATION DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND MODELING METHOD

• Main Authors: TOBATA Yukihiro, SAKATA Sae
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.09.2022
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; COUNTING; HAND TOOLS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A simulation device 100 is provided with: an actual shape model generation unit 112 for generating, on the basis of measurement data, an actual shape model indicating a three-dimensional actual shape of a machine system 2 that includes robots 4A, 4B; and a model correction unit 113 that corrects a simulation model 310 of the machine system 2 on the basis of a comparison between the simulation model 310 and an actual shape model 210. La présente invention concerne un dispositif de simulation (100) comprenant : une unité de génération de modèle de forme réelle (112) pour générer, sur la base de données de mesure, un modèle de forme réelle indiquant une forme réelle tridimensionnelle d'un système de machine (2) qui comprend des robots (4A, 4B) ; et une unité de correction de modèle (113) qui corrige un modèle de simulation (310) du système de machine (2) sur la base d'une comparaison entre le modèle de simulation (310) et un modèle de forme réelle (210). シミュレーション装置１００は、ロボット４Ａ，４Ｂを含むマシンシステム２の三次元実形状を表す実形状モデルを実測データに基づいて生成する実形状モデル生成部１１２と、マシンシステム２のシミュレーションモデル３１０と、実形状モデル２１０との比較に基づいて、シミュレーションモデル３１０を補正するモデル補正部１１３と、を備える。