ARTICULATED WAVEGUIDE

• Main Authors: DU PLESSIS, Jeandre, MURRAY, James Jason, CURTO, Hugo Jean
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.08.2022
• Subjects: CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOIDCHEMISTRY; EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; FIXED CONSTRUCTIONS; MINING; MINING OR QUARRYING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL; THEIR RELEVANT APPARATUS; TRANSPORTING

Articulated waveguide systems, devices, and methods. Adjacent rigid waveguide segments are connected at an articulating joint. An internal antenna at the joint allows for three hundred sixty degree rotational capability at the joints. Multiple such joints may connect multiple pairs of adjacent waveguide segments to form a robotic waveguide arm. The arm can be articulated to place an energy applicator at the end of the arm in multiple positions and orientations at various speeds and directions of movement. Six degrees of freedom are provided for orienting the applicator using the robotic waveguide arm to transmit energy from a generator to an object, such as rock. The articulate waveguide may be used in a microwave-based system for mining rock having a microwave generator, the articulated robotic waveguide arm, and the applicator. L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés associés à un guide d'ondes articulé. Des segments de guide d'ondes rigides adjacents sont reliés au niveau d'un joint d'articulation. Une antenne interne au niveau du joint permet une capacité de rotation de cent soixante degrés au niveau des joints. De multiples joints de ce type permettent de raccorder de multiples paires de segments de guide d'ondes adjacents pour former un bras de guide d'ondes robotique. Le bras peut être articulé pour placer un applicateur d'énergie à l'extrémité du bras dans de multiples positions et orientations à diverses vitesses et directions de mouvement. Six degrés de liberté sont prévus pour orienter l'applicateur à l'aide du bras de guide d'onde robotique pour transmettre de l'énergie d'un générateur à un objet, tel que de la roche. Le guide d'ondes articulé peut être utilisé dans un système reposant sur les micro-ondes d'exploitation minière de roches comportant un générateur de micro-ondes, le bras de guide d'ondes robotique articulé et l'applicateur.