MANNED VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AERIAL VEHICLE NAVIGATION

• Main Authors: BREUT, Florian, PEARSON, Matthew James
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.08.2022
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HELICOPTERS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING

A manned vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle (AV) comprising a body comprising a cockpit; a propulsion system carried by the body to propel the body during flight; pilot-operable controls accessible from the cockpit; a sensing system configured to generate sensor data associated with a region around the manned VTOL AV; a control system may utilise the sensor data and configured to enable control of the manned VTOL AV to be shared between a pilot and an autonomous piloting system; and program instructions to: determine a state estimate and a state estimate confidence metric; generate a three-dimensional point cloud of the region; generate a plurality of virtual particles within a three-dimensional model; compute a plurality of scores, each score being associated with one of the plurality of virtual particles; and update the state estimate based at least in part on the computed scores, thereby determining an updated state estimate. Avion (AV) à décollage et atterrissage vertical (VTOL) avec pilote comprenant un corps comprenant un cockpit ; un système de propulsion porté par le corps pour propulser le corps pendant le vol ; des commandes actionnables par un pilote accessibles depuis le cockpit ; un système de détection configuré pour générer des données de capteur associées à une région autour de l'AV VTOL avec pilote ; un système de commande pouvant utiliser les données de capteur et configuré pour permettre la commande de l'AV VTOL avec pilote à partager entre un pilote et un système de pilotage autonome ; et des instructions de programme pour : déterminer une estimation d'état et une mesure de confiance d'estimation d'état ; générer un nuage de points tridimensionnel de la région ; générer une pluralité de particules virtuelles à l'intérieur d'un modèle tridimensionnel ; calculer une pluralité de scores, chaque score étant associé à l'une de la pluralité de particules virtuelles ; et mettre à jour l'estimation d'état sur la base, au moins en partie, des scores calculés, ce qui permet de déterminer une estimation d'état mise à jour.